Test de calculateurs pour la dynamique de véhicule

Domaine d’application

Les systèmes dont dépend la dynamique de véhicule comme ESP (Electronic Stability Program), sont primordiaux pour la sécurité ce qui exige des tests HIL complets, répondant à des exigences poussées. Le modèle de véhicule doit être, par exemple, très réaliste.
Les tests de calculateurs isolés ainsi qu’en réseau – dans le cas de systèmes intégrés du châssis – sont réalisés dans cet objectif.
dSPACE a plusieurs années d'expérience dans l'installation des systèmes de test HIL pour les calculateurs de la dynamique de véhicule et offre un support complet à ses clients.

Aspects typiques

Les calculateurs des systèmes de la dynamique de véhicule exécutent un contrôle de fonctions et de plausibilité après démarrage. Les signaux du capteur qu'ils reçoivent, sont observés très précisément. Si les calculateurs rapportent une improbabilité ou une erreur, ils arrêtent immédiatement le système ou passent au mode de secours (Limp Home Mode). Comme résultat, le système de test doit répondre à des exigences spéciales au niveau du type de signal. Il faut, par exemple, préparer des interfaces d’alimentation avec protocole superposé pour la simulation de la vitesse de rotation des roues, saisir les signaux d’alimentation des soupapes et bien synthétiser tous les autres capteurs afin de proposer un environnement réaliste au calculateur en toute situation.
Le système de tests doit également répondre aux exigences découlant du maniement des capteurs et actionneurs intégrés dans le boîtier du calculateur ; par exemple, il arrive fréquemment que la saisie du signal des soupapes soit intégrée au système HIL. Nous détaillerons ces exigences dans l’exemple suivant.

Tâches de test du calculateur possibles

• Tests fonctionnels, vérification de la stratégies de commande
• Tests de diagnostic
• Tests d’intégration logicielle (vérification de la fonctionnalité globale du calculateur)
• Tests de réception et tests d’activation
• Tests de communication et tests de fonctions distribuées (test de calculateurs en réseau)

Autres domaines de test

• ESP ABS, ASR (TCS, système de commande de traction), …
• Frein de parking électrique et frein électrique
• Assistance de direction électrique (EPAS)
• Direction active/adaptative avant (AFS)
• Contrôle continu des amortisseurs (CDC)
• Interaction avec le banc d'essais mécanique (référez-vous également à l’exemple de configuration « Test de calculateurs avec capteurs et actionneurs intégrés »)