Highly accurate environmental sensor simulation Sensor Simulation System Overview

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Software

Logiciels d'expérimentation et de visualisation MotionDesk

Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel

MotionDesk de dSPACE est une application logicielle d’animation 3D permettant de visualiser les résultats des simulations Hardware-In-the-Loop (HIL) dans le cadre des tests de calculateurs. MotionDesk supporte les plates-formes matérielles dSPACE de simulation, telles que SCALEXIO et la carte DS1006. Cet outil supporte également la simulation hors ligne basée sur VEOS de dSPACE et Simulink® et présente des fonctionnalités utiles pour le développement et les tests des scénarios ADAS. Celles-ci comprennent la simulation du capteur de la caméra pendant laquelle les données vidéo MotionDesk sont directement transmises au calculateur de la caméra et aux modèles idéaux de capteur à nuage de points pour le développement de capteurs radar et lidar.

  • Support des tests de systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS)
  • Intégration étroite à ModelDesk et aux ASMs
  • Conception graphique de scènes intuitive

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Automotive Simulation Models ASM Traffic

Real-time environment simulation with traffic and objects

ASM Traffic is the model for simulating vehicles, traffic participants, traffic objects, and vehicle sensors. It allows to efficientlydevelop and validate driver assistance systems in virtual environments.

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Automotive Simulation Models Sensor Simulation

Highly accurate environmental sensor simulation

Autonomous vehicles accurately find their way with the aid of sensors. To ensure this in every possible situation, vehicles, controllers, and sensors are efficiently validated at early development stages: they are tested in virtual test drives with an immense variety of test cases. dSPACE precisely addresses this requirement by offering “Sensor Simulation” a unique and complete solution based on simulating a sensor’s physical phenomena and properties.

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Matériel SCALEXIO SCALEXIO Processing Unit

Product lines for high core performance and high parallel performance

SCALEXIO Processing Units are ideal for high-performance applications with complex models with a large amount of I/O. The unit can be installed in a SCALEXIO rack or used on a desk.

  • Two versions available: for high core performance and for high parallel performance
  • High-performance host interface
  • Multiprocessor support

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Matériel SCALEXIO Système de rack SCALEXIO

Simulateur HIL sur étagère avec jusqu’à 12 HU (unités de hauteur)

Le système de rack SCALEXIO est très flexible en raison de ses nombreuses fonctionnalités d'E/S. Tout le matériel est configurable par logiciel ce qui permet de l’adapter facilement aux modifications des exigences d’un projet.

  • Simulateur HIL pour un large éventail d’applications
  • Unité d’insertion de défauts (FIU) intégrée
  • Conditionnement de signal intégré

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Matériel SCALEXIO Sensor Simulation PC

Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation réaliste de capteur

Le Sensor Simulation PC est la plate-forme dSPACE destinée au calcul des modèles basés sur la physique des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra. Elle facilite la simulation déterministe de capteur temps réel avec un haut degré de réalisme et une résolution élevée.

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Matériel SCALEXIO Environment Sensor Interface Unit

Feeding digital data into camera, radar and lidar ECUs

Systems for autonomous driving use multiple environment sensors. To simulate the sensors in a HIL setup for sensor fusion and function testing, it is essential to accurately synchronize the stimulation of the individual sensors. The dSPACE Environment Sensor Interface Unit supports the time-correlated feeding of raw sensor data to one or more sensor ECUs.  

  • High-performance FPGA for feeding raw sensor data to sensor ECUs in a synchronized manner
  • Flexible adaption of long- and short-range raw data interfaces
  • Support for lidar, radar, and camera sensors
  • Simulation of up to 12 sensors with 50 Gbit/s of aggregated bandwidth

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