Modèles de simulation AURELION

Visualisation et réalisme exceptionnel des capteurs pour les essais de roulage virtuels

AURELION, la solution dSPACE pour la simulation réaliste de capteurs, vous permet d'intégrer une visualisation de qualité supérieure et des capteurs virtuels réalistes de pointe dans vos processus de développement, de test et de validation des fonctions de perception et de conduite.

• Tests et validation en temps réel des fonctions de perception et de conduite ADAS/AD
• Fournit des données de réalité terrain à la définition parfaite pour les tests et la validation automatiques de vos algorithmes de perception
• Simulation hautement réaliste et déterministe des capteurs caméra, radar et lidar

Modèles de simulation Modèle de caméra AURELION

Simulation réaliste d’une caméra et de l’environnement de capteurs

Le modèle optionnel « AURELION Camera » permet à AURELION, la solution de simulation réaliste de capteurs de dSPACE, de simuler de manière réaliste une caméra avec un objectif rectiligne ou œil de poisson et l’environnement de capteurs correspondant.

• Graphismes haute fidélité, effets d'éclairage et profils d'objectifs réalistes configurables
• Options de modification d’image et d’injection de pannes
• Filtre coloré configurable pour la sortie des données de capteurs brutes
• Plug-ins de post-traitement en temps réel personnalisés pour le traitement des données images

Modèles de simulation Modèle de radar AURELION

Simulation réaliste des signaux radar

Le modèle optionnel « AURELION Radar » permet à AURELION, la solution pour la simulation réaliste de capteurs de dSPACE, de simuler des données radar synthétiques très réalistes en temps réel pour toutes les couches d’injection.

• Réponse impulsionnelle de voie, données brutes, listes de détection et sortie des listes d'objets disponibles
• Des matériaux optimisés pour les radars et un lancer de rayon à plusieurs voies assurent des effets comme dans les mesures réelles (par exemple, cibles fantômes)
• Le lancer adaptatif de rayon garantit des résultats précis et des performances optimales, même dans les configurations multi-antennes

Modèles de simulation Modèle de lidar AURELION

Simulation réaliste de capteurs lidar

Le modèle optionnel « AURELION Lidar » permet à AURELION, la solution de simulation réaliste de capteurs de dSPACE, de simuler de manière réaliste un capteur lidar et l’environnement de capteurs correspondant.

• Génération d'un nuage de points avec calcul réaliste des valeurs de réflectivité basées sur des équipements spécifiques au lidar
• Support des capteurs à balayage et flash
• Effets de distorsion de mouvement réalistes avec décalages temporels configurables pour chaque rayon

Logiciels d'expérimentation et de visualisation MotionDesk

Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel

MotionDesk de dSPACE est une application logicielle d’animation 3D permettant de visualiser les résultats des simulations Hardware-In-the-Loop (HIL) dans le cadre des tests de calculateurs. MotionDesk supporte les plates-formes matérielles dSPACE de simulation, telles que SCALEXIO et la carte DS1006. Cet outil supporte également la simulation hors ligne basée sur VEOS de dSPACE et Simulink^® et présente des fonctionnalités utiles pour le développement et les tests des scénarios ADAS. Celles-ci comprennent la simulation du capteur de la caméra pendant laquelle les données vidéo MotionDesk sont directement transmises au calculateur de la caméra et aux modèles idéaux de capteur à nuage de points pour le développement de capteurs radar et lidar.

• Support des tests de systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS)
• Intégration étroite à ModelDesk et aux ASMs
• Conception graphique de scènes intuitive

Modèles de simulation ASM Traffic

Real-time environment simulation with traffic and objects

ASM Traffic is the model for simulating vehicles, traffic participants, traffic objects, and vehicle sensors. It allows to efficientlydevelop and validate driver assistance systems in virtual environments.

Matériel SCALEXIO Unité de traitement SCALEXIO

Lignes de produits pour hautes performances de coeur et pour hautes performances parallèles

Les unités de traitement SCALEXIO sont idéales pour les applications hautes performances comportant des modèles complexes avec de nombreuses E/S. L’unité peut être installée dans un rack SCALEXIO ou utilisée sur un bureau.

• Deux versions disponibles : pour hautes performances de coeur et pour hautes performances parallèles
• Interface au PC hôte très performante
• Support multiprocesseur

Matériel SCALEXIO Système de rack SCALEXIO

Simulateur HIL clés en main avec jusqu’à 12 unités de hauteur

Le système de rack SCALEXIO est très flexible en raison de ses nombreuses fonctionnalités d'E/S. Tout le matériel est configurable par logiciel ce qui permet de l’adapter facilement à l'évolution des exigences d’un projet.

• Simulateur HIL pour un large éventail d’applications
• Unité d’insertion de défauts (FIU) intégrée
• Conditionnement de signaux intégré

Matériel SCALEXIO Sensor Simulation PC

Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation réaliste de capteur

Le Sensor Simulation PC est la plate-forme dSPACE destinée au calcul des modèles basés sur la physique des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra. Elle facilite la simulation déterministe de capteur temps réel avec un haut degré de réalisme et une résolution élevée.