Système modulaire temps réel pour une utilisation en véhicule Vue d’ensemble de la SCALEXIO AutoBox

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Hardware

Software

Matériel processeur
Boîtiers
Logiciels d'expérimentation et de visualisation
Automotive Simulation Models
Logiciel de gestion de données
Logiciels d'interface de calculateurs

Logiciels d’implémentation SCALEXIO

ConfigurationDesk est un outil de configuration et d'implémentation intuitif et graphique, idéal pour la gestion d'applications temps réel HIL étendues basées sur le matériel SCALEXIO, et pour l'implémentation du code des modèles de comportement et des fonctions d'E/S sur le matériel SCALEXIO. ConfigurationDesk fournit une vue d'ensemble bien structurée des dispositifs externes (notamment des calculateurs), des voies configurées du système SCALEXIO et des modèles de comportement connectés.

Logiciel de configuration et d'implémentation pour le matériel SCALEXIO de dSPACE

  • Configuration graphique d'applications temps réel
  • Gestion du cheminement des signaux entre les dispositifs externes et les interfaces du modèle de comportement
  • Implémentation du code du modèle de comportement et du code des fonctions d'E/S

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Logiciels d’implémentation Bus Manager

Le logiciel Bus Manager de dSPACE est l’outil puissant destiné à la configuration de la communication par bus pour les besoins de la simulation, p. ex. de la simulation du restbus, et de l’implémentation de la communication par bus dans les applications temps réel pour les systèmes SCALEXIO de dSPACE. Il supporte différents systèmes de bus tels que LIN, CAN et CAN FD.

Outil de configuration pour la simulation de bus LIN, CAN et CAN FD

  • Un seul outil de configuration pour différents systèmes de bus
  • La possibilité de travailler avec plusieurs matrices de communication pour une seule configuration
  • Une configuration du restbus personnalisable avec une interface d’automatisation de l’outil

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Logiciels d’implémentation RTI CAN MultiMessage Blockset

The RTI CAN MultiMessage Blockset is an extension for Real-Time Interface and can be used for combining dSPACE systems with CAN communication networks and for configuring these CAN networks.

For combining dSPACE systems with CAN communication networks

  • Ideal for handling complex CAN setups
  • Convenient configuration of CAN setups and database file import (DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • J1939 support, CAN FD support, Partial networking support

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Logiciels d’implémentation RTI LIN MultiMessage Blockset

The RTI LIN MultiMessage Blockset is an extension for Real-Time Interface and can be used for combining dSPACE systems with LIN communication networks and for configuring these LIN networks.

For combining dSPACE systems with LIN communication networks

  • Convenient configuration of LIN setups for rapid control prototyping and hardware-in-the-loop simulation
  • Database file import (LDF, DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • LIN raw data access

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Logiciels d’implémentation dSPACE FlexRay Configuration Package

The dSPACE FlexRay Configuration Package is used to integrate dSPACE hardware as simulation or monitoring nodes in a FlexRay network.

Configuring dSPACE systems in FlexRay networks

  • Efficient configuration of FlexRay simulations
  • For rapid control prototyping and hardware-in-the-loop simulation, including restbus simulation
  • Support of end-to-end protection, secure onboard-communication,and global time synchronization

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Logiciels d’implémentation RTI FPGA Programming Blockset

The RTI FPGA Programming Blockset is a Simulink blockset for using an FPGA model created with the Xilinx® System Generator Blockset with a dSPACE system.

Integrating FPGA models in dSPACE systems

  • Easy connection of FPGA models to processor models (Simulink®, RTI)
  • Model-based I/O
  • Offline simulation in Simulink

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Logiciels d’implémentation Blocksets Ethernet

With its Ethernet blocksets, dSPACE enables the real-time simulation of service-oriented communication in Ethernet networks of electronic control units (ECUs). These networks play an important role in modern driver assistance systems, new comfort and entertainment functions, and numerous other functionalities.

Overview of Ethernet implementation software

  • Connecting dSPACE real-time systems to Ethernet networks and devices
  • Conveniently configuring Ethernet setups
  • For rapid control prototyping (RCP) and hardware-in-the-loop (HIL) simulation

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Logiciels d’implémentation Ethernet Configuration Package

With the dSPACE Ethernet Configuration Package, you can configure a dSPACE system as a simulation node in a service-oriented Ethernet network.

  • Enables the simulation of service-oriented Ethernetcommunication in real-time systems
  • Supports SOME/IP middleware
  • Import of FIBEX and AUTOSAR communication descriptions

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Logiciels d’implémentation Solution EMH pour SCALEXIO

La solution SCALEXIO EMH Solution fournit une bibliothèque d’E/S complète pour ConfigurationDesk, dédiée à la simulation HIL de moteurs électriques, sur plate-forme processeur.

Simulation de moteurs électriques sur plate-forme processeur

  • Simulation sur plate-forme processeur
  • Blocs fonctionnels prédéfinis
  • Idéal pour des applications PWM et PSS

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Logiciels d'expérimentation et de visualisation ControlDesk

ControlDesk est le logiciel d’expérimentation de dSPACE pour le développement continu des calculateurs. Il exécute toutes les tâches nécessaires et vous propose un environnement de travail unique du début à la fin de vos expérimentations.

Logiciel d’instrumentation et d’expérimentation modulaire et universel pour le développement des calculateurs

  • Accès intégrés en mesure et en calibration ainsi qu’aux couches de diagnostic du calculateur
    (CCP, XCP, ODX)
  • Acquisition de données synchronisée entre les calculateurs, les plates-formes HIL et de prototypage rapide, et les systèmes de bus
  • Outil puissant d’édition graphique, d'instrumentation, de mesure et de post-traitement (ASAM MDF)

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Logiciels d'expérimentation et de visualisation MotionDesk

MotionDesk de dSPACE est une application logicielle d’animation 3D permettant de visualiser les résultats des simulations Hardware-In-the-Loop (HIL) dans le cadre des tests de calculateurs. MotionDesk supporte les plates-formes matérielles dSPACE de simulation, telles que SCALEXIO et la carte DS1006. Cet outil supporte également la simulation hors ligne basée sur VEOS de dSPACE et Simulink® et présente des fonctionnalités utiles pour le développement et les tests des scénarios ADAS. Celles-ci comprennent la simulation du capteur de la caméra pendant laquelle les données vidéo MotionDesk sont directement transmises au calculateur de la caméra et aux modèles idéaux de capteur à nuage de points pour le développement de capteurs radar et lidar.

Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel

  • Support des tests de systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS)
  • Intégration étroite à ModelDesk et aux ASMs
  • Conception graphique de scènes intuitive

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Logiciels d’automatisation des tests AutomationDesk

Avec AutomationDesk, les tests peuvent être exécutés 24H/24, 7J/7 ce qui permet aux ingénieurs d'augmenter la couverture de test et d'améliorer la qualité du logiciel du calculateur tout en minimisant le temps et les coûts de développement.

Puissant outil de création et d'automatisation des tests

  • Description graphique de séquences de test
  • Concept avancé de bibliothèque personnalisée
  • Commande à distance des outils de calibration, de mesure et de diagnostic tels que ControlDesk

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Logiciels d’automatisation des tests Real-Time Testing

Des tests d’automatisation basés sur le langage Python, en temps réel, 100% reproductibles, exécutés de façon synchrone avec un modèle de simulation

Automatisation des tests en temps réel, basée sur le langage Python

  • Tests en temps réel sans modification de modèle
  • Intégration simple dans des structures de test personnalisées (AutomationDesk ou autres)
  • Support de toutes les plates-formes dSPACE1) y compris VEOS, la plate-forme dSPACE destinée à la simulation offline sur PC

1) Sauf la carte DS1104.

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Logiciels d’automatisation des tests Real-Time Testing Observer Library

Grâce à la bibliothèque Real-Time Testing (RTT) Observer Library, vous pouvez utiliser des observateurs d’exigences (Real-Time Testing Observers) générés avec le logiciel EmbeddedSpecifier® de BTC pour les exécuter directement sur les plates-formes dSPACE. Il devient alors possible de valider les exigences critiques au travers d’un contrôle permanent de celles-ci.

Validation en temps réel des exigences critiques

  • Un respect constant des exigences sur les plates-formes SIL et HIL
  • Des tests plus approfondis pour les applications critiques
  • Une exploitation assistée et une utilisation intuitive

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Logiciels d’automatisation des tests Platform API Package

The Platform API Package is a set of libraries to access dSPACE real-time platforms and dSPACE VEOS. It provides a convenient way to download and start/stop models and also gives high-level access to the model variables for reading, writing, stimulating, capturing, etc. 

Application programming interfaces for connecting to dSPACE platforms

  • Package containing automation libraries for accessing dSPACE systems
  • High-level libraries for convenient platform management and simulation model access
  • Compliant to ASAM XIL API standard 

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Logiciels d'expérimentation et de visualisation Failure Simulation Package

Interface vers les unités d’insertion de défauts de dSPACE

  • Bibliothèques d’automatisation et interface utilisateur graphique pour les unités d’insertion de défauts de dSPACE (FIUs)
  • Implémentation compatible avec l’ASAM XIL API EESPort
  • Intégration flexible aux trames de tests définies par l’utilisateur basées sur les langages Python, C# ou sur tout autre langage compatible .NET

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Automotive Simulation Models Automotive Simulation Models

Les ASMs forment une suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, de composants électriques et de l’environnement de circulation. Ces modèles Simulink ouverts sont utilisés pour le développement de fonctions à base de modèles et les tests de calculateur sur simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL).

Modèles temps réel pour le développement de véhicules

  • Modèle MATLAB®/Simulink® ouvert
  • Simulation HIL avec dSPACE Simulator
  • Simulation Offline avec VEOS® de dSPACE et MATLAB/Simulink
  • Solutions clés en main et support international

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Logiciels d'interface de calculateurs ECU Interface Manager

The ECU Interface Manager, which is part of the ECU Interface Base Package, allows you to configure the access to your ECU. It also provides you with the ability to apply modifications required for ECU Interfacing to the ECU application’s HEX file with the optional Binary Code Management module. The ECU Interface Manager offers an easy-to-understand, list-based view and, for more complex preparation tasks, also a comprehensive structural visualization of the ECU application (e.g., function calls, variable accesses, conditional areas).

Preparation of functions of existing ECU code for ECU interfacing

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Logiciel de gestion de données SYNECT

SYNECT est un outil de gestion de données et de collaboration avec un focus sur la vérification et la validation du logiciel du calculateur de manière efficace et automatisée.

Logiciel de gestion de données et de collaboration pour les tests automatisés de calculateur

  • Gérer et automatiser les tests
  • Automatiser les tests HIL et obtenir une utilisation des systèmes HIL plus efficace
  • Établir une traçabilité complète des exigences aux résultats de test

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Matériel processeur DS6001 Processor Board

La carte DS6001 Processor Board est une unité de calcul compacte (deux slots) et très performante pour la SCALEXIO LabBox et la SCALEXIO AutoBox. C’est la solution idéale pour les applications temps réel qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée.

Carte processeur haute performance

  • Carte processeur compacte équipée du processeur Intel® Core™ i7-6820EQ, à quatre cœurs, 2.8 GHz
  • Bande passante élevée et accès rapide vers les cartes d’E/S SCALEXIO
  • Extensibilité grâce au support multiprocesseur

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Matériel d’E/S DS6101 Multi-I/O Board

The DS6101 provides a large variety of I/O functions and can be used to generate and measure typical automotive signals. This makes the DS6101 ideal for applications with extensive I/O requirements.

SCALEXIO I/O board with signal conditioning for automotive systems

  • 69 channels with comprehensive I/O functions
  • Signal conditioning for signal levels of 12-V, 24-V, and 48-V automotive systems
  • Ideally suited for engine, powertrain, and vehicle dynamics applications 

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Matériel d’E/S DS6201 Digital I/O Board

The DS6201 provides a large number of digital I/O channels that can all be configured as input or output channels. The available I/O functions cover digital, PWM, and PFM functions for automotive projects, such as the development and testing of body electronics ECUs.

SCALEXIO I/O board with 96 bidirectional digital I/O channels

  • 96 channels for high channel count requirements
  • Signal conditioning up to 60 V
  • Measures and generates automotive signals and TTL signals

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Matériel d’E/S Carte DS6202 Digital I/O Board

La carte DS6202 fournit des voies d’E/S numériques bidirectionnelles précises et des fonctions d’E/S complètes. Elle est ainsi idéale pour différents domaines d’application, tels que les énergies renouvelables, la commande de moteurs électriques, la robotique et les bancs d’essais mécaniques.

Carte d’E/S SCALEXIO pour la génération et la capture de signaux numériques

  • 32 voies bidirectionnelles configurables par logiciel
  • Largeur d’impulsion minimum de 24 ns (résolution temporelle de 8 ns)
  • Support des niveaux de signaux RS-485 et TTL de 3.3 V et 5 V

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Matériel d’E/S DS6221 A/D Board

La carte DS6221 A/D Board fournit 16 voies analogiques rapides, des capacités de déclenchement sur évènement (trig) polyvalentes et une interface de diffusion à haut débit. Cette carte est parfaitement adaptée aux mesures précises, ainsi qu’aux mesures de séquences de signaux analogiques rapides.

Carte SCALEXIO A/D Board rapide pour des mesures précises

  • 16 voies A/D différentielles
  • 250 ns conversion time (4 MSPS) and 16-bit resolution
  • Capacités de trig polyvalentes

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Matériel d’E/S Carte DS6241 D/A Board

La carte DS6241 D/A Board comporte 20 sorties analogiques précises, équipées d’une ligne de terre spécifique et de divers mécanismes de synchronisation, de fonctionnalités de déclenchement et d’une interface de diffusion haut débit. Elle peut être utilisée pour le prototypage rapide de lois de commande (RCP) tout comme pour les tests Hardware-In-the-Loop (HIL).

Carte D/A à plusieurs voies

  • 20 voies N/A équipées d’un potentiel de terre spécifique
  • Résolution de 16 bits, temps de stabilisation de 5 µs
  • Mécanismes de synchronisation polyvalents

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Matériel d’E/S DS2655 FPGA Base Board

The DS2655 provides a user-programmable FPGA and has been designed for applications that require very fast, high-resolution signal processing. It is ideal for implementing signal preprocessing and control algorithms, simulation models with fast sample rates or specific I/O interfaces to optimize support for processor applications. You can also transfer simulation models and control algorithms that normally run on the processor to the FPGA, in part or as a whole.  

SCALEXIO I/O board with user-programmable FPGA

  • User-programmable FPGA
  • Flexible board for special I/O solutions
  • Up to 5 piggyback modules

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Matériel d’E/S DS6601/DS6602 FPGA Base Boards

The DS6601 FPGA Base Board and the DS6602 FPGA Base Board, the two high-performance FPGA boards from dSPACE, are equipped with the latest FPGA technology to meet the strictest requirements in a wide range of applications, such as electric drive technology, hybrid vehicles, power electronics, and electric power engineering.

SCALEXIO I/O boards with the latest Xilinx® FPGA technology

  • User-programmable FPGA boards
  • Flexible boards for special I/O solutions
  • Up to 5 piggyback I/O modules

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Matériel d’E/S FPGA I/O Modules

Two I/O modules are available for expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards: the DS2655M1 Multi-I/O Module and the DS2655M2 Digital I/O Module.

For expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards

  • Providing a high number of digital and analog I/O channels
  • Two I/O modules available for dSPACE's FPGA base boards
  • Add-on with five switchable transformers

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Matériel d’E/S DS6301 CAN/LIN Board

By supporting CAN and LIN networks on one board, the DS6301 is tailored to typical applications for automotive projects.  

  • Support of ISO and non-ISO CAN FD
  • ​Low power modes and partial networking
  • Software-configurable termination and CAN feedthrough mode

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Matériel d’E/S DS6311 FlexRay Board

La carte DS6311 fournit quatre contrôleurs FlexRay à un système SCALEXIO.

Carte d’E/S SCALEXIO pour la connexion de simulateurs aux systèmes de bus FlexRay

  • Quatre contrôleurs FlexRay complets
  • Chaque contrôleur présente une voie A et B
  • Support de la fonction réveil

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Carte Ethernet DS6331-PE

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Matériel d’E/S DS6341 CAN Board

La DS6341 fournit 4 voies CAN/CAN FD à un système SCALEXIO.

Carte d’E/S SCALEXIO pour la connexion de simulateurs aux systèmes de bus CAN

  • 4 voies CAN/CAN FD indépendantes
  • Wake-up and sleep support
  • Résistance de terminaison activable ou non par logiciel

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Matériel d’E/S DS6351 LIN Board

La DS6351 fournit 8 voies LIN à un système SCALEXIO.

Carte d’E/S SCALEXIO pour la connexion de simulateurs aux systèmes de bus LIN

  • Huit voies LIN avec le support de la fonctionnalité maître ou esclave
  • Toutes les voies sont indépendantes
  • Résistance de terminaison activable ou non par logiciel

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Matériel d’E/S SCALEXIO Fieldbus Solution

The SCALEXIO Fieldbus Solution lets you connect a SCALEXIO real-time system to PROFIBUS and EtherCAT networks. All interfaces are based on PCIe cards to provide the optimal bandwidth to the real-time model. Specially developed device drivers ensure real-time simulation capability.  

Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types

  • Master and slave support
  • Cyclic data exchange by selectable bus cycle time
  • Specific settings performed in SYCON.net software 

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Matériel d’E/S SCALEXIO Serial Interface Solution

La solution SCALEXIO Serial Interface Solution vous permet de connecter un système temps réel SCALEXIO à un bus SPI et I2C. La solution peut être utilisée en tant qu’E/S décentralisées.

Utilisation des bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C)

  • Utilisation du bus SPI (Serial Peripheral Interface)
  • Fonction d’E/S supplémentaire personnalisable par le client
  • Paramétrage des interfaces par logiciel

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Matériel d’E/S SCALEXIO TWINsync Solution

The SCALEXIO TWINsync Solution makes it possible to control multiple electrical drives synchronously with a SCALEXIO system.

Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO

  • Parfaite synchronicité avec le banc d’essais, même pour les simulations HIL complexes
  • Connexion haute-performance, à latence faible, jusqu’à 100 m de distance
  • Utilisation décentralisée possible, une unité de calcul propre n’est plus nécessaire

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Boîtiers SCALEXIO AutoBox

La SCALEXIO AutoBox apporte la puissance SCALEXIO dans les véhicules tels que les véhicules particuliers, les camions, les trains et les engins agricoles ou de chantier. Optimisée pour une utilisation en véhicule, elle est idéale pour les tests de conduite lors du développement de composants tels que les groupes motopropulseurs électriques et le contrôle du châssis mais aussi de fonctions destinées à la conduite assistée, hautement automatisée et autonome (AD).

Un système modulaire temps réel pour une utilisation en véhicule

  • Jusqu’à 7 emplacements pour les cartes E/S SCALEXIO
  • Alimentation intégrée pour les systèmes électriques de 12 V, 24 V et de 48 V
  • Résistance éprouvée aux chocs et aux vibrations

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Matériel d’E/S Cartes Ethernet SCALEXIO

The SCALEXIO Ethernet boards provide additional Ethernet interfaces to the SCALEXIO Processing Unit, the SCALEXIO LabBox or the SCALEXIO AutoBox. Des cartes intégrant un commutateur Ethernet et offrant un support natif de la technologie BroadR-Reach sont disponibles pour ces deux plates-formes et configurables au moyen de modules.

Additional Ethernet ports for SCALEXIO Processing Unit, SCALEXIO LabBox, and SCALEXIO AutoBox

  • Interfaces Ethernet 10/100/1000 Mbit/s
  • Interfaces Ethernet automobiles 100/1000 Mbit/s
  • Commutateur Ethernet intégré

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