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ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset

Développer et tester des systèmes d'aide à la conduite s’appuyant sur des données de carte numérique récupérées via le protocole ADASIS v3

Le blockset ADASIS v3 Horizon Reconstructor (HR) vous permet d’accéder aisément aux données de l’horizon électronique au moyen du protocole standardisé ADASISv3. Ce blockset supporte le développement des applications ADAS s’appuyant sur des données cartographiques ainsi que des fonctions destinées à la conduite autonome, le tout grâce aux systèmes de prototypage dSPACE et à VEOS, la plate-forme de simulation sur PC.

L’horizon électronique spécifié par le consortium Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification (ADASIS) est un concept qui permet de fournir aux véhicules uniquement les données pertinentes parmi le grand volume d’informations cartographiques. Ces données comprennent l’itinéraire favori (Most preferred Path), la position du véhicule, les alternatives de trajet et les profils de routes (p. ex. la géométrie routière, la vitesse maximale, les informations de croisements), etc. L’Horizon Provider extrait les données pertinentes des cartes et les transmet au bus du véhicule. L’Horizon Reconstructor reçoit alors les données et les rend disponibles aux applications. Grâce à la version 3 (ADASISv3) qui est adaptée aux exigences spécifiques de la conduite autonome, les alternatives de positions du véhicule avec leurs probabilités d’occurrence peuvent désormais être transmises avec une précision au centimètre près via l’Ethernet haut débit. Les géométries routières détaillées peuvent être transmises avec une précision pour chaque voie. La gestion de la cartographie par l’Horizon Provider vous permet d’accéder à des sections de cartes et d’utiliser une gestion de données automatique qui comprend la suppression automatique des données obsolètes, indépendamment des informations de route et de profil.

Avantages clés

Le blockset ADASIS v3 Horizon Reconstructor (HR) vous permet d’accéder aisément aux données de l’horizon électronique au moyen du protocole standardisé ADASISv3. Ce blockset supporte le développement des applications ADAS s’appuyant sur des données cartographiques ainsi que des fonctions destinées à la conduite autonome, le tout grâce aux systèmes de prototypage dSPACE et à VEOS, la plate-forme de simulation sur PC. Il est basé sur le code robinos ADASISv3 Reconstructor d’Elektrobit. Les efforts d’implémentation de votre propre HR et de familiarisation avec les détails du protocole ADASIS sont ainsi éliminés. La structure claire sous forme de blocs vous permet d’accéder rapidement et facilement aux données souhaitées. Par exemple, un profil de la voie du véhicule est accessible en ajoutant simplement un bloc voie et un bloc profil au modèle après avoir initialisé le HR. Les données de profil correspondantes sont fournies au moyen d’un bus Simulink, elles peuvent être facilement sélectionnées et reliées à l’application. Le blockset fournit de nombreuses catégories de blocs permettant d’accéder à des voies et à des profils de voie différents, à des modèles de voies et de croisements ou à des positions de véhicule. En utilisant l‘ADASIS v3 Horizon Reconstructor Blockset, vous pouvez vous consacrer totalement à votre tâche de développement d’application et voir rapidement les résultats au niveau du véhicule. Le blockset étant basé sur le code de l’Horizon Reconstructor adapté à une production en série, il permet une transition simplifiée du prototypage au système cible.

Functionality Description
General
  • Access to electronic horizon data from the Simulink® model using the ADASIS v3 protocol
  • Easy selection of predictive route data for connection to driver assistance functions and functions for autonomous driving
  • Dedicated blocks for vehicle positions, paths, path profiles, and global data
  • Simplified transition from prototyping to the target system using the EB robinos ADASISv3 Reconstructor
  • Data exchange/communication via MessagePack Serialization via Ethernet

Informations approfondies