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XSG AC Motor Control Library

Conception de lois de commande implémentées sur FPGA pour la MicroAutoBox, la MicroLabBox, les systèmes SCALEXIO et les systèmes basés sur le bus PHS

La bibliothèque XSG AC Motor Control est utilisée pour le contrôle haute-performance de moteurs électriques avec des taux d’échantillonnage dépassant 50 kHz lors de l’exécution d’algorithmes de contrôle personnalisés ou de parties de ceux-ci, sur un FPGA.

Domaines d’application


La bibliothèque XSG AC Motor Control est utilisée pour le contrôle haute-performance de moteurs électriques avec des taux d’échantillonnage dépassant 50 kHz. Elle vous permet d’exécuter des algorithmes de commande personnalisés, ou des parties de ceux-ci, sur un FPGA (field-programmable gate array). Les composants de la bibliothèque FPGA peuvent être combinés librement (p. ex. les interfaces d’encodeurs et les signaux PWM) sur diverses plates-formes FPGA comportant des modules d’E/S différents et peuvent également être connectés à des composants de conception personnalisés.

Avantages principaux

La bibliothèque XSG AC Motor Control vous permet de programmer directement sur le FPGA. Ceci permet le traitement haute performance de divers capteurs de position et, en combinaison avec la bibliothèque XSG Utils requise, la génération flexible de « patterns » PWM. Vous pouvez utiliser le blockset RTI FPGA Programming Blockset pour positionner et combiner ces composants selon vos exigences.

Functionality Description
General
  • All library components are open and accessible to users
  • Incremental encoder processing (TTL or sine)
  • Hall sensor processing
  • Resolver and LVDT processing
  • EnDat 2.1 processing
  • Step direction encoder processing
  • Synchronous serial interface (SSI) and serial peripheral interface (SPI) sensor processing
  • Flexible PWM generation (requires the XSG Utils Library)
  • Small applications and components for motor control
  • Examples of controller models for various AC motors

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