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Simulation de capteur

Tests de systèmes basés sur caméra

Les tests de systèmes ADAS (advanced driver assistance systems) basés sur caméra exigent généralement un boîtier de simulation équipé d’un calculateur caméra qui filme les scènes animées rendues dans MotionDesk. Par contre, la mise en place du test est différente avec la fonctionnalité de simulation de capteur de MotionDesk. Les dispositifs optiques tels que les lentilles et les capteurs tout comme le trajet optique font partie de la simulation dans MotionDesk. Une installation de type cinéma avec un écran et un système de lentilles inséré entre l’écran et le calculateur caméra n’est plus nécessaire pour la mise en place du test. Les données vidéo rendues dans MotionDesk sont envoyées vers une interface numérique entre l’imageur et le microcontrôleur du calculateur caméra. Il est nécessaire d’utiliser une interface physique, afin d’alimenter le calculateur caméra avec les données de MotionDesk, grâce à la simulation du trajet optique.

Afin d’atteindre une simulation réaliste du capteur à caméra et du trajet optique, les effets visuels suivants qui se produisent généralement dans les systèmes basés sur caméra, peuvent être simulés directement dans MotionDesk :

  • Aberration chromatique (la lentille ne parvient pas à concentrer toutes les couleurs sur un seul et même point. Il en résulte des coins colorés autour des objets)
  • Vignettage (les coins d’une image sont plus sombres que son centre)
  • Distorsion de lentille (déformation d’image due à la conception optique de la lentille)

Les applications typiques comprennent :

  • Les systèmes d'avertissement de sortie de voie
  • Les systèmes de maintien de trajectoire
  • La reconnaissance des panneaux de signalisation
  • Le système autonome de freinage d'urgence

Le développement de capteurs radars et lidars

Dans le contexte ADAS et de conduite autonome, les technologies radars et lidars deviennent de plus en plus importantes – il est supposé que seule la combinaison de ces technologies avec des systèmes basés sur caméra peut donner naissance à des véhicules ADAS et autonomes, à la fiabilité requise. Quand il est équipé de capteurs radars et lidars, le véhicule reçoit des informations sur les distances, les vitesses, etc., ce qui est primordial pour une détection fiable du véhicule dans son environnement.

Les modèles du capteur idéal à nuage de points de MotionDesk est à la base du développement de capteurs radars et lidars. En utilisant ces modèles, les points de réflexion de l’environnement de circulation sont affichés dans le champ du véhicule pendant qu'il évolue dans une scène sur MotionDesk. Il est possible d’attribuer des valeurs différentes telles que la distance, l’angle d’élévation/d’azimuth et la vitesse relative. Le champ du véhicule est librement configurable jusqu’à 180°, la résolution peut ainsi être adaptée en conséquence.

Un véhicule avec un nuage de points idéal évolue dans une scène MotionDesk. Il est possible d’attribuer des valeurs différentes à chaque point de reflet telles que la distance, l’angle d’élévation/d’azimuth et la vitesse relative.

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