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MotionDesk

Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel

MotionDesk de dSPACE est une application logicielle d’animation 3D qui permet de visualiser les résultats de simulations Hardware-In-the-Loop (HIL) pour les tests de calculateurs. MotionDesk supporte les plates-formes matérielles de simulation de dSPACE, telles que SCALEXIO et la carte DS1006. Cet outil supporte également la simulation hors ligne basée sur VEOS et Simulink® de dSPACE. De nouvelles fonctionnalités de développement et de tests des scénarios ADAS ont récemment été ajoutées. Celles-ci comprennent la simulation du capteur de la caméra pendant laquelle les données vidéo MotionDesk sont directement transmises au calculateur de la caméra et aux modèles idéaux de capteur à nuage de points pour le développement de capteurs radars et lidars.

  • MotionDesk 4.2

    MotionDesk 4.2 comporte une représentation améliorée et plus réaliste des environnements. La nouvelle génération de terrains vous permet de simuler de manière réaliste la route et les terrains environnants. Le nouveau support des longs parcours permet de créer des trajets extrêmement longs ainsi que des réseaux routiers et de les simuler en temps réel.

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  • MotionDesk 4.1

    La version 4.1 du logiciel de visualisation en 3D MotionDesk présente un affichage amélioré des effets d’éclairage ce qui permet une représentation plus réaliste des environnements et de scénarios de test supplémentaires tels que la conduite de nuit. Les nouvelles fonctionnalités sont particulièrement utiles pour tester les applications dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite et de conduite autonome.

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  • Roulez en toute sécurité

    Tests Euro NCAP avec essais de conduite virtuels

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  • Les yeux rivés sur la route

    Des outils bien coordonnés pour la simulation, les tests et la visualisation sont indispensables à la validation des systèmes modernes d’aide à la conduite. Les ASMs (Automotive Simulation Models), ModelDesk et MotionDesk de dSPACE forment ensemble une chaîne d'outils parfaitement coordonnée pour cette tâche.

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  • Voir c'est comprendre

    Dans le développement de contrôleurs pour les applications de dynamique de véhicule ou d’aide à la conduite, les simulations sont cruciales. La meilleure manière de comprendre le comportement d’un système simulé reste la visualisation animée par l’intermédiaire de scènes 3D réalistes.

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  • Une diversité en mouvement – Des tests efficaces pour les calculateurs de véhicules utilitaires

    Pour les véhicules utilitaires, la diversité est un standard. Scania dispose d’un choix quasiment infini de types de véhicule et de configurations véhicule modulaires. Et le système générique de contrôle-commande (calculateur) présente tout autant de variantes. Dans un nouveau laboratoire de test, Scania montre comment ce système peut être validé avec fiabilité.

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  • Valider des systèmes d'aide à la conduite avancés – Des tests de conduite virtuels avec la simulation Hardware-In-the-Loop

    Afin de valider le système de freinage d'urgence automatique, MAN utilise une installation avec caméra-in-the-Loop, avec une fusion innovante des données radar-caméra.

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  • Toutes les « Success Stories » de MotionDesk

Domaines d’application

La meilleure manière de comprendre le comportement d’un système simulé est d’utiliser la visualisation animée par l’intermédiaire de scènes 3D réalistes. La combinaison d’un système de simulation avec un système d’animation temps réel est le moyen idéal pour obtenir une vision globale. Comme les animations peuvent être enregistrées et rejouées, il est facile de comparer différentes stratégies de développement du contrôleur avec des techniques de superposition. MotionDesk améliore la chaîne d’outils dSPACE en permettant de visualiser les mouvements d’objets mécaniques en 3D. MotionDesk est l’outil de choix pour la visualisation de toutes sortes de concepts de dynamique de véhicule et de manœuvres de conduite telles que les changements de voie, les freinages µ-split et les virages serrés.

Avantages clés

MotionDesk vous aide à obtenir davantage de votre simulateur HIL en visualisant votre simulation dans des environnements virtuels qui correspondent exactement aux scénarios de simulation. MotionDesk lit les données du simulateur HIL et affiche l'animation des objets en déplacement (véhicule, roues, volant, etc.) en temps réel, en utilisant les perspectives et les modes de restitution choisis par vos soins, vous permettant de comprendre clairement comment les objets simulés se comportent réellement. Vous pouvez stocker les animations sous la forme de fichiers d’expérimentation et enregistrer les fichiers vidéo pour documenter et illustrer vos développements.

Support des systèmes avancés d'aide à la conduite

MotionDesk fournit un support amélioré de tous les aspects des systèmes ADAS pour lesquels la complexité d'une action doit être visualisée pour être comprise. Quand un système ADAS est testé, la visualisation doit être suffisamment réaliste pour permettre la reconnaissance d'objets et une fréquence élevée de rafraîchissement de l’image est cruciale.

Le moteur de rendu graphique de MotionDesk garantit une visualisation détaillée et réaliste. Même des scènes complexes peuvent être rendues à un taux constant de 60 cadres par secondes et plus.

Pour les tests de systèmes basés sur caméra tout comme pour les développements lidars et radars, MotionDesk présente d’importantes fonctionnalités telles que les simulations de chemins d’accès optiques, les simulations du capteur de la caméra et les modèles idéaux de capteur à nuage de points. Ces fonctionnalités aident les développeurs de capteurs lidars, radars et caméras dans leur travail et simplifient considérablement l’installation de test, p. ex. en s’affranchissant d’un boîtier de simulation équipé d’un calculateur caméra filmant MotionDesk.

Feature Description Benefit
Instant animation
  • Powerful rendering engine
  • Low latency between simulation and animation
  • Intuitive motion model to accurately position the observer in the scene
  • Smart objects for simulating and visualizing state-dependent objects stimulated by the real-time simulation model (e.g., traffic lights, brake lights, direction indicators)
  • Detailed and realistic visualization
  • Even complex scenes can be rendered at a steady 60 frames per second.
  • Realistic man-in-the-loop simulation
Multitrack mode
  • Visual comparison of simulation run with reference data tracks
  • Parameter behavior studies
Force vector visualization
  • Forces represented graphically, e.g., by arrows
  • You can easily see which forces influence motion and how
3-D scene creation
  • Graphical interactive scene design
  • Scene creation integrated in MotionDesk
  • All done via drag & drop
  • Automatic generation of guard rails, noise barriers and environment objects
  • Automation API for remote-controlling MotionDesk
  • Automatic scene generation based on ModelDesk scenery types like city, highway, country road, alley, etc.
  • Precise definition and visualization of lane lines
  • Support of free lane lines and markings, delineators and safety barriers
  • Easy, intuitive operation
  • Operation from one tool
  • Fast scene creation and modification
  • Synergy with other tools for optimized workflow
  • Exact representation of lane lines is a necessity for developing and testing lane assistant systems
3-D object library
  • 3-D object libraries based on standardized COLLADA file formats
  • Imports and migrates VRML2
  • 3-D object search via keywords and names
  • Grouping 3-D objects
  • Steadily growing library of 3-D objects: cars, houses, trees, etc.
  • Animated characters (optional)
  • International traffic signs (optional)
  • Easy migration from older MotionDesk versions
  • 3-D object libraries can be extended by user-defined objects in COLLADA
  • Better overview of all objects
  • Better scene structures
  • More than 1200 3-D objects available for creating detailed and realistic scenes for various use cases from vehicle dynamics to advanced driver assistance systems and Car2x
Lossless, time-based data acquisition
  • Time-based simulation data acquisition with equidistant time stamps
  • Synchronized replay of recorded animations in real time
Speed control
  • Variable slow- and fast-motion replay
  • You can slow down the animation to observe details and speed it up during uneventful sections
Video file generation
  • Animations exported into video files (AVI, MPEG-4, etc.)
  • Archiving and distributing important animations
Multi-PC support
  • Scalable visualization system for interactive driving simulators via Multi-PC Interface Kit or directly with SCALEXIO simulators
  • More views increase realism during man-in-the-loop simulation
Optical path simulation
  • Simulation of optical paths for behind-sensor-stimulation (simulation of visual features such as lens distortion, chromatic aberration, vignetting in MotionDesk)
  • No need to set up a simulation box with camera ECU filming MotionDesk
Ideal point-cloud sensor model
  • Reflection points of traffic environment with high 3-D angular resolution
  • Different values for each reflection point: Distance, azimuth/elevation angle, relative speed, etc.
  • GPU-based camera sensor models in MotionDesk
  • Basis for development of radar and lidar sensors
NEW: Advanced lighting technology
  • Light sources can be attached to all objects
  • Shape, color, and intensity selectable for each light source
  • Different luminance distributions available for all light sources
  • Automatic positioning of the sun, based on a simple ephemeris model
  • Ambient light and shadows change dynamically
  • Realistic lighting behavior and visualization (e.g., reflections of brake lights)
  • Simulation of changing light conditions (e.g., sunset, sunrise) and night drives for the development of adaptive front-lighting systems (AFS)
  • Testing real headlights in real time

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