Testez votre composant ou votre fonction de conduite dans un environnement virtuel avec la simulation physique de capteurs AURELION, parfaitement connecté à la solution dSPACE OTA Ultrasonic.
Simulation physique de capteurs à ultrasons
La distribution réaliste du son comprend des effets tels que la propagation multivoie et les échos croisés.
Tests en temps réel
La simulation performante permet de faire des tests HIL en temps réel.
Injection de données OTA
Injectez facilement des données de capteurs simulées sans avoir besoin d'interfaces de débogage.
Scénarios configurables
Un large éventail de scénarios est possible, des tests ISO aux tests de service de voiturier.
Le défi
Le défi de détecter les autres véhicules, les piétons et les trottoirs est crucial. Il faut prévenir les dommages à son propre véhicule, les dommages aux autres véhicules et les blessures aux personnes.
Comment vous assurez-vous que vos fonctions de conduite fonctionnent efficacement dans divers environnements ?
Ces environnements comprennent les parkings à étages et les parcs de stationnement, où les manœuvres telles que le stationnement en marche arrière, le stationnement en épi et les arrêts d'urgence pour éviter les collisions sont essentiels. La complexité augmente avec le service de voiturier, qui peut s'appuyer sur différents capteurs tels que des caméras et des dispositifs à ultrasons pour se rendre en toute sécurité jusqu'à une place de stationnement libre. Assurer la fiabilité et la précision de ces systèmes est essentiel pour un stationnement sûr et efficace.
Qu’est-ce que la technologie à ultrasons ?
La technologie à ultrasons implique l'émission d'ondes sonores par un capteur et la mesure du temps nécessaire pour que ces ondes reviennent après avoir rebondi sur un objet. Cette différence de temps est ensuite utilisée pour calculer la distance à l'objet.
Les capteurs à ultrasons (USS) sont encore largement utilisés dans la majorité des plateformes automobiles et des voitures. Malgré la disponibilité d’autres technologies de capteurs, les capteurs à ultrasons offrent plusieurs avantages dans les systèmes d'assistance au conducteur (ADAS) et les applications de conduite autonome (AD). Ils sont robustes, économiques et particulièrement performants pour mesurer les distances avec des objets à proximité, ce qui les rend indispensables au stationnement autonome.
Simulation réaliste de capteurs avec AURELION
AURELION est une solution logicielle flexible conçue pour la simulation et la visualisation de capteurs. Elle permet d’intégrer des données de capteurs réalistes dans les processus de développement, de test et de validation des fonctions de perception et de conduite. En outre, elle offre des solutions pour les manœuvres de stationnement et l'intégration de l'environnement.
Tous les capteurs d'AURELION interagissent avec les mêmes objets 3D, supportant des tests qui impliquent la fusion de données de différents capteurs. Chaque objet dispose d'équipements spécifiques aux capteurs afin d'assurer une simulation réaliste des capteurs.
AURELION simule la distribution du son dans un environnement 3D, y compris des effets tels que la propagation multivoie et les échos croisés. Les échos croisés, qui sont essentiels pour le stationnement automatisée, se produisent lorsqu’un écho commence au niveau d'un transducteur de capteur à ultrasons, se réfléchit sur un objet et est reçu par un autre transducteur.
Le logiciel interagit également avec précision avec les bords de trottoir, facilitant les tests sans endommager les jantes réelles, et simule les reflets des différences de hauteur sur les routes, comme celles des parkings à étages.
Ultrasonic Over-the-Air
Nous proposons un banc d'essai OTA spécialement conçu pour votre capteur à ultrasons. Cette solution innovante relie votre capteur à l’appareil OTA (Over-the-air), éliminant ainsi la nécessité d’ouvrir physiquement vos capteurs. L’un des principaux avantages est que le capteur à ultrasons fait lui-même partie intégrante du système testé.
Le son généré par le capteur est mesuré par l'appareil OTA. En fonction de l’état en cours de la simulation, la réponse cible est calculée dans AURELION puis retransmise physiquement en tant que réponse sonore correspondante au capteur. Cette intégration parfaite garantit des tests précis et fiables.
Notre solution offre une interface facile à utiliser entre AURELION, SCALEXIO et l'appareil Ultrasonic OTA, ce qui rend le processus de test efficace et simple.
