ASM Moteur
Simulation de moteur électrique pour véhicules électriques à batterie et tous types de systèmes d’entraînement.
Modèles de moteurs pour la simulation hautement réaliste d’une variété de concepts de moteur et de générateur utilisés pour tester les logiciels de contrôle dans le monde virtuel. Les tests peuvent être effectués sur des plates-formes logicielles ou matérielles en temps réel ou plus rapidement.
- Modèle MATLAB®/Simulink® ouvert
- Pour les tests de calculateur et le développement de fonctions
- Paramétrage graphique intuitif dans ModelDesk
L’outil est adapté aux projets de développement liés à la sécurité conformément à la norme ISO 26262:2018 pour tout niveau d’intégrité de sécurité automobile (ASIL).
Domaine d’application : Machines et moteurs électriques
Les systèmes d’entraînement sont largement utilisés dans de nombreuses applications industrielles et grand public comme les usines, les systèmes de transport, les métiers à tisser, les ventilateurs, les pompes, les robots, etc. Leur simulation précise aide les développeurs à faire progresser les logiciels de contrôle et à valider les contrôleurs. L’ASM moteur est parfaitement adapté cette utilisation. Vous pouvez choisir le type de concept de moteur que vous voulez simuler dans la bibliothèque. L’ASM moteur est équipé des modèles de comportement physique suivants qui comprennent déjà des modèles de contrôleur et des modèles d’onduleur pour boucler la boucle et démarrer sans délai :
Machines électriques
- Moteur à courant continu à excitation séparée
- Moteur à courant continu sans balai (BLDC)
- Moteur asynchrone à cage d’écureuil (SCIM)
- Machine synchrone à aimant permanent (PMSM) (standard/non linéaire)
- Contrôleur triphasé pour PMSM, BLDC, SCIM
Electronique de puissance
- Onduleur et redresseur en mode de conduction discontinue triphasée (DCM)
- Onduleur à 3 niveaux (triphasé)
Capteurs
- Capteur à effet Hall
Avantages du modèle moteur
L’ASM moteur est complet : les modèles de comportement physique et les modèles de contrôleur vous permettent de configurer une simulation, même si certaines parties de votre logiciel sont encore en cours de développement. Les modèles supportent la simulation temps réel dans des tâches temporelles rapides ou des tâches d'interruption matérielle comme celles nécessaires pour le calcul de modèle synchrone PWM (modulation d'impulsion en largeur), avec des temps d'échantillonnage extrêmement courts entre 10 µs et 50 µs, selon le matériel temps réel. L’ASM moteur peut être exécuté sur des plates-formes SIL (Software-In-the-Loop) ou HIL (Hardware-In-the-Loop), supportant ainsi le développement et les tests continus. Enfin, les modèles sont validés dans divers projets industriels.
Principales caractéristiques
- Simulation des composants de machines électriques et de l’électronique de puissance en boucle fermée avec calculateur
- Tests de contrôleurs de machines réels ou virtuels dans un système HIL ou SIL
- Utilisation conjointe avec les E/S de mesure PWM triphasées
- Calcul de modèle synchrone PWM
- Différentes méthodes internes d’intégration discrète (Euler avant et arrière, Tustin et méthodes mixtes)
- Compatible avec les modèles de systèmes électriques automobiles
Simulations évolutives
En fonction des besoins de l’application, les simulations peuvent évoluer à partir :
- D’un simple moteur, sans contrôleur spécifique
- D’une simulation moteur triphasé précise, y compris les profils de courant et de couple pour le développement et les tests de contrôleur
- D’une simulation de moteur haute fidélité sur des plates-formes FPGA (field programmable gate array) pour émuler les ondulations de courant et autres effets haute fréquence
Les modèles sont faciles à échanger car leurs interfaces sont identiques. La cohérence et l’efficacité dans le développement sont donc garanties.
Cas d'utilisation
Aperçu des cas d'utilisation d’ASM moteur.
Tests de moteurs asynchrones dans les applications automobiles
Simulation d’une transmission hybride parallèleTests des contrôleurs destinés à la gestion du moteur, de la boite de vitesses ou de la transmission dans les applications pour transmission hybride.
Simulation HIL pour les moteurs de traction des véhiculesLes systèmes HIL de dSPACE supportent les tests des contrôleurs pour les moteurs électriques au niveau signal
Success Stories
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