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Bancs d'essais avec plates-formes de simulation de mouvements

Tester les calculateurs avec capteurs intégrés

Les bancs d’essais dSPACE peuvent être équipés de plates-formes de simulation de mouvements pour stimuler les capteurs et actionneurs auxquels l’accès n’est pas possible autrement.

Avantages clés

Il est également possible d’inclure dans les bancs d’essais une plate-forme de simulation de mouvements destinée aux calculateurs afin de stimuler les capteurs et actionneurs qu’ils embarquent. Ces systèmes permettent la stimulation de capteurs d’accélération et de capteurs de vitesse angulaire de lacet auxquels l’accès n’est pas possible autrement.

Un système SCALEXIO de dSPACE peut fournir les variables physiques supplémentaires, calculées par le modèle d’environnement, nécessaires à la simulation de n’importe quel composant manquant du véhicule.

Un cas d’utilisation typique des bancs d'essais équipés de plates-formes de mouvements 3D est le test de groupes de capteurs ou de calculateurs ESP avec plusieurs capteurs intégrés. Le groupe de capteurs est monté à l’intérieur d’une plate-forme de mouvements 3D de manière à ce qu’il puisse être mis en rotation autour de trois axes simulant le mouvement d’un véhicule.

Parameter Specification
Motor
  • Synchronous motor with integrated gear
Motor encoder
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
Servo amplifier
  • LTI Motion ServoOne
Real-Time Interface
  • EtherCAT
Pitch and roll motion
  • Pitch motion: ±45° to simulate the longitudinal acceleration of the vehicle
  • Roll motion: ±45° to simulate the lateral acceleration of the vehicle
  • Rotating speed: 180°/s
  • Dynamics: ±1° at 5 Hz
Rotary motion
  • Rotating motion: Unlimited, to simulate the yaw rate of the vehicle
  • Rotating speed: 180°/s
  • Dynamics: ±1° at 2 Hz

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