Bancs d'essais avec plates-formes de simulation de mouvements
Tester les calculateurs avec capteurs intégrés
Les bancs d’essais dSPACE peuvent être équipés de plates-formes de simulation de mouvements pour stimuler les capteurs et actionneurs auxquels l’accès n’est pas possible autrement.
- Pour les systèmes de châssis et la dynamique du véhicule
- Mouvements de tangage et de roulis pour simuler l’accélération latérale et/ou longitudinale au moyen de la gravité
- Mouvement de rotation illimité autour de l’axe vertical pour simuler la vitesse angulaire de lacet
Avantages clés
Il est également possible d’inclure dans les bancs d’essais une plate-forme de simulation de mouvements destinée aux calculateurs afin de stimuler les capteurs et actionneurs qu’ils embarquent. Ces systèmes permettent la stimulation de capteurs d’accélération et de capteurs de vitesse angulaire de lacet auxquels l’accès n’est pas possible autrement.
Un système SCALEXIO de dSPACE peut fournir les variables physiques supplémentaires, calculées par le modèle d’environnement, nécessaires à la simulation de n’importe quel composant manquant du véhicule.
Un cas d’utilisation typique des bancs d'essais équipés de plates-formes de mouvements 3D est le test de groupes de capteurs ou de calculateurs ESP avec plusieurs capteurs intégrés. Le groupe de capteurs est monté à l’intérieur d’une plate-forme de mouvements 3D de manière à ce qu’il puisse être mis en rotation autour de trois axes simulant le mouvement d’un véhicule.
Available Interfaces for Industrial Drive Inverters
dSPACE offers different interfaces for industrial drive inverters depending on your requirements.
For motion platforms, a robust, industry-proven bus interface is required, since at least two inverters are integrated on the rotating platform and the interface must be routed to the rotating axis using slip rings. For this purpose, the SCALEXIO Fieldbus Solution is used to interface the industrial drive inverters via the EtherCAT protocol. An average dynamic update rate of 0.5 ms is sufficient for this application.
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Pitch and roll motion |
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| Rotary motion |
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