Bancs d'essais avec plates-formes de simulation de mouvements
Tester les calculateurs avec des capteurs intégrés
Les bancs d’essais dSPACE peuvent être équipés de plates-formes de simulation de mouvements pour stimuler les capteurs et actionneurs auxquels l’accès n’est pas possible autrement.
- Pour les systèmes de châssis et la dynamique du véhicule
- Mouvements de tangage et de roulis pour simuler l’accélération latérale et/ou longitudinale au moyen de la gravité
- Mouvement de rotation illimité autour de l’axe vertical pour simuler la vitesse de lacet
Avantages majeurs
Il est également possible d’inclure dans les bancs d’essais une plate-forme de simulation de mouvements destinée aux calculateurs (ECU) afin de stimuler les capteurs intégrés. Ces systèmes permettent la stimulation de capteurs d’accélération et de capteurs de vitesse angulaire de lacet auxquels l’accès n’est pas possible autrement.
Un système SCALEXIO de dSPACE peut fournir les variables physiques supplémentaires, calculées par le modèle d’environnement, nécessaires à la simulation de n’importe quel composant manquant du véhicule.
Un cas d'utilisation type pour les bancs d’essais avec des plates-formes de simulation de mouvements 3D consiste à tester les calculateurs avec des groupes de capteurs intégrés, tels que ceux trouvés dans le programme de stabilité électronique (ESP), également appelé applications de contrôle de stabilité électronique (ESC). Le groupe de capteurs est monté à l’intérieur d’une plate-forme de simulation de mouvements 3D de manière à ce qu’il puisse être mis en rotation autour de trois axes simulant le mouvement d’un véhicule.
Interfaces disponibles pour les onduleurs de moteurs industriels
dSPACE propose différentes interfaces pour les onduleurs de moteurs industriels en fonction de vos besoins.
Pour les plates-formes de simulation de mouvements, une interface de bus robuste et éprouvée dans l'industrie est nécessaire, car au moins deux onduleurs sont intégrés sur la plate-forme tournante et l'interface doit être acheminée vers l'axe tournant à l'aide de bagues collectrices. A cet effet, la SCALEXIO Fieldbus Solution permet d’interfacer les onduleurs d’entraînement industriels via le protocole EtherCAT. Un taux de mise à jour dynamique moyen de 0,5 ms est suffisant pour cette application.
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Pitch and roll motion |
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| Rotary motion |
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