Afin de tester les systèmes de freinage dans des conditions d’utilisation réalistes, dSPACE propose des bancs d’essai comportant des composants de freins réels.
Ce banc d'essai mécanique mobile est conçu pour tester les systèmes de freinage électroniques dans des conditions d’utilisation réalistes. La dynamique du véhicule est ainsi simulée et les forces de freinage réelles appliquées au frein par un servomoteur linéaire.
L’ensemble de l’installation consiste en un robot de freinage, un boîtier d’E/S spécifique au calculateur permettant l’installation de composants réels, tels qu’un étrier de frein et un ESP, ainsi qu’un système Hardware-In-the-Loop pour l’exécution des modèles de simulation, entre autres.
Parameter | Ball Screw Actuator | Linear Actuator |
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Motor |
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Motor encoder |
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Servo amplifier |
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dSPACE Real-Time Interface |
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Control strategy force |
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Control strategy position |
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Maximum continuous force [N] |
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Maximal displacement [mm] |
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Actuating mass [kg] |
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Maximal velocity [m/s] |
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