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Bancs d’essai pour systèmes de freinage

Tests des systèmes de freinage électroniques en utilisant les forces de freinage

Afin de tester les systèmes de freinage dans des conditions d’utilisation réalistes, dSPACE propose des bancs d’essai comportant des composants de freins réels.

Avantages clés

Ce banc d'essai mécanique mobile est conçu pour tester les systèmes de freinage électroniques dans des conditions d’utilisation réalistes. La dynamique du véhicule est ainsi simulée et les forces de freinage réelles appliquées au frein par un servomoteur linéaire.

L’ensemble de l’installation consiste en un robot de freinage, un boîtier d’E/S spécifique au calculateur permettant l’installation de composants réels, tels qu’un étrier de frein et un ESP, ainsi qu’un système Hardware-In-the-Loop pour l’exécution des modèles de simulation, entre autres.

Parameter Ball Screw Actuator Linear Actuator
Motor
  • Synchronous motor with ball screw transmission
  • Synchronous linear motor
Motor Encoder
  • Absolute motor feedback system (multiturn)
  • Absolute motor feedback system (linear)
Servo amplifier
  • LTI Motion ServoOne
  • LTI Motion ServoOne
dSPACE Real-Time Interface
  • TWINsync
  • TWINsync
Control strategy force
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
  • Overlay feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position
  • Cascade control with subsidiary speed and force control
  • Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum continuous force [N]
  • 2000
  • 2000
Maximal displacement [mm]
  • ±50
  • ±50
Actuating mass [kg]
  • 200
  • 20
Maximal velocity [m/s]
  • 0.4
  • 0.9

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