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Bancs d’essais

Tests des calculateurs au niveau mécanique

Les calculateurs auxquels il n’est pas possible d’accéder au moyen des interfaces électriques, peuvent être testés grâce aux bancs d'essais dSPACE hautement dynamiques. Ces solutions clé-en-main peuvent être parfaitement adaptées à vos exigences spécifiques, ce qui vous permet d’utiliser des charges mécaniques et des calculateurs stimulés physiquement afin d’effectuer des tests.

Défis

Si un calculateur n’est pas accessible par ses interfaces électriques pour effectuer une simulation Hardware-In-the-Loop (HIL), il doit être stimulé par un autre signal physique. C’est souvent le cas lorsqu’il faut tester des systèmes mécatroniques complexes pour des applications de dynamique du véhicule, tels que la direction et les freins. Afin d’obtenir un comportement réaliste des composants à tester, la simulation HIL au niveau de la puissance mécanique nécessite un banc d'essai qui utilise des éléments réels tels qu’un moteur électrique ou des charges mécaniques correspondant à celles du véhicule réel. Les bancs d’essais mécatroniques stimulent les capteurs et les actionneurs du calculateur avec des signaux physiques.

Avantages clés

dSPACE propose des solutions clé-en-main parfaitement adaptées à vos besoins spécifiques et permettant des tests en boucle fermée même au niveau mécanique. Avec dSPACE, vous obtenez tous les composants dont vous avez besoin depuis un fournisseur unique. Les bancs d’essais mécatroniques permettent d’évaluer des systèmes complexes en temps réel, 24 sur 24, 7 jours sur 7. Le matériel dSPACE offre l’adaptabilité nécessaire, la performance en temps réel, les interfaces d’E/S et une chaîne d’outils puissante afin de contrôler un banc d'essai complet depuis Simulink®. De plus, une des caractéristiques du banc d'essai est particulièrement remarquable : la dynamique. Nos clients rapportent souvent que les bancs d’essai de dSPACE dépassent leurs attentes en matière de dynamique de contrôle et de précision.

Choisissez un banc d’essais mécatroniques dSPACE et profitez des nombreux avantages de nos systèmes, tels que :

  • Un excellent comportement en temps réel (latence, sautillement, synchronisation même pour les systèmes multiprocesseurs)
  • Une implémentation flexible et ouverte et un environnement d’instrumentation
  • Des modèles d’environnement automobiles ouverts pour des interactions en boucle fermée
  • Des concepts de bancs d’essais clé en main pour différentes applications, telles que la direction assistée électromécanique, les systèmes de freins, les systèmes de contrôle électroniques de stabilité et la conduite autonome
  • Des extensions personnalisées, telles que la simulation d'environnement utilisant une chambre climatique intégrée
  • Des interfaces vers tous les bus automobiles, p. ex. CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, K-/L-Line et l’Ethernet automobile
  • Des interfaces d’automatisation telles qu’EtherCAT, PROFIBUS, CANopen ainsi que des interfaces et des protocoles propriétaires, p.ex. LTI Motion TWINsync pour le contrôle de moteurs électriques
  • Des systèmes évolutifs allant du petit banc d’essais rotatif intégré dans une armoire 19” à de larges installations pour le test d’un système de direction complet.

Applications avec des bancs d’essais mécatroniques dSPACE

dSPACE propose une gamme complète pour la simulation HIL avec des bancs d’essais mécatroniques pour les applications telles que les systèmes de directions électriques assistées, les servofreins et des plates-formes de simulation de mouvements 3D pour les systèmes de contrôle de la dynamique du véhicule. Le tableau suivant fournit une vue d'ensemble des scénarios d'application possibles mettant en œuvre un simulateur HIL combiné à un banc d'essais mécatronique.

System Type Mechatronic Test Bench Application
Steering systems Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS)
Steering systems Rotary steering test bench with environment simulation
  • Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems High-performance steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems Braking test bench
  • Testing electric brake systems
Electronic stability control systems Test bench with 3-D motion platform
  • Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems Radar test bench
  • Testing radar-based systems and autonomous driving

Bancs d’essais pour systèmes de direction

La gamme dSPACE pour les bancs d'essais de direction s’étend de petits bancs rotatifs compacts (p. ex. pour intégration dans une armoire HIL 19" standard) à de grandes installations de test hautes performances pour les systèmes de direction utilisant des actionneurs linéaires pour les applications qui nécessitent une dynamique et une précision maximales.

Bancs d’essais pour systèmes de freinage

Afin de tester des systèmes de freinage électroniques dans des conditions d’exploitation réalistes, dSPACE propose des bancs de test équipés de composants réels de système de freinage.

Bancs d'essais avec plates-formes de simulation de mouvements

Il est également possible d’inclure dans les bancs d’essais une plate-forme de simulation de mouvements afin de stimuler les capteurs et actionneurs intégrés aux calculateurs. Ces systèmes permettent la stimulation de capteurs d’accélération et de capteurs de vitesse angulaire de lacet auxquels l’accès n’est pas possible autrement.

Banc d'essais pour radars

Avec le banc d'essais pour radars, dSPACE propose une solution fiable pour les tests réalistes des fonctions du véhicule basées sur radars utilisant la simulation HIL synchronisée en boucle fermée.

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