DS6302 CAN/LIN Board

Carte E/S SCALEXIO avec 4 canaux CAN et 4 canaux LIN et support SIC

La DS6301 CAN/LIN Board sert d’interface entre un système dSPACE SCALEXIO et les systèmes de bus CAN, CAN FD et LIN. Elle présente 8 voies dont quatre sont dédiées à la communication CAN/CAN FD et quatre à la communication LIN.

Cette carte est similaire à la DS6301 CAN/LIN Board bien établie mais elle supporte la capacité d'amélioration du signal (SIC). Cela permet des vitesses de transmission en bauds plus élevées et des connexions plus stables.

Toutes les fonctionnalités et les paramètres de cette carte peuvent être configurés avec le logiciel ConfigurationDesk® de dSPACE.

Détails techniques

Parameter	Specification
Communication interface (internal)	IOCNET (up to 2.5 Gbit/s link speed)
Provided channel types	4 × CAN 8 4 × LIN 2
Galvanic isolation	No
I/O connector	50-pin Sub-D
Typical power consumption	5 W (typ. 0.21 A, at +24 V)
Physical size	238 × 100 × 19 mm (without fastening bracket) Requires 1 slot

Type de canal CAN 8

Le type de canal CAN 8 permet la communication CAN/CAN FD via un bus CAN selon les normes ISO 11898, ISO 11898-2:2016, ISO 11898-3 et la communication CAN SIC selon la norme CiA 601‑4.

Functionality	Specification
Buses	Support of the following buses: High-speed CAN (ISO 11898-2:2016) Fault-tolerant CAN (ISO 11898-2:2016 and ISO 11898-3) CAN SIC (CAN signal improvement capability, CiA 601‑4) Wake-up detection (ISO 11898-2:2016) Partial networking (supported only for ISO 11898-2 high-speed CAN transceiver)
Transceiver1 ⁾ High-speed CAN	NXP TJA1145T/FD high-speed CAN CAN FD-capable CAN controller 15 kbit/s … 1 Mbit/s Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 2 Mbit/s
Transceiver1 ⁾ Fault-tolerant CAN	NXP TJA1055 fault-tolerant CAN 40 kbit/s … 125 kbit/s
Transceiver1 ⁾ CAN SIC	NXP TJA1463AT Up to 8 Mbit/s CAN FD (CAN flexible data rate) and CAN SIC (CAN signal improvement capability) 15 kbit/s … 1 Mbit/s Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 8 Mbit/s
Transceiver1 ⁾ Protected voltage range	-58 V … +58 V for the high-speed CAN transceiver TJA1145 ‑36 V … +40 V for the fault-tolerant CAN transceiver TJA1055 ‑36 V … +40 V for the CAN SIC transceiver TJA1463
Termination High-speed CAN	120 Ω (parallel termination between CAN High and CAN Low, software-configurable)
Termination Fault-tolerant CAN	560 Ω or 5.6 kΩ (software-configurable)
Termination Overcurrent protection	100 mA
Supported function blocks	CAN
Failure routing unit (FRU)	No

¹⁾ Les spécifications de l’émetteur-récepteur monté peuvent être différentes. dSPACE peut modifier l’émetteur-récepteur utilisé sans préavis. Cette évolution n’impacte pas le numéro de révision de la carte.

Type de canal LIN 2

Le type de canal LIN 2 permet la communication via un bus LIN.

Functionality	Specification
Buses	Support of LIN standards (1.3, 2.0, 2.1, 2.2) Wake‑up detection (ISO 17987‑2:2016) The K-Line bus type is not supported
Transceiver ¹⁾ LIN	Infineon TLE 7257SJ Up to 20 kbit/s
Transceiver ¹⁾ VBAT (LIN)	Working voltage range: +9 V … +32 V Protected voltage range: -60 V … +60 V continuous
Termination General	Software-configurable master/slave termination
Termination Resistance	1 kΩ (software-configurable master termination)
Termination Overcurrent protection	20 mA
Supported function blocks	LIN
Failure routing unit (FRU)	No

¹⁾ Les spécifications de l’émetteur-récepteur (transceiver) monté peuvent être différentes. dSPACE peut modifier l’émetteur-récepteur utilisé sans préavis. Cette évolution n’impacte pas le numéro de révision de la carte.

User Documentation (Logon required)
User Documentation: DS6302 CAN/LIN Board

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