For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

SCALEXIO

Un système temps réel modulaire

Le système modulaire SCALEXIO de dSPACE peut être utilisé pour les projets Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP). Il est très extensible et comporte des processeurs temps réel très performants pour les applications exigeantes, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes.

  • Support de la simulation sur FPGA et/ou sur processeur

    La solution Electrical Power Systems Simulation Package de dSPACE permet de simuler en temps réel des modèles de systèmes d’alimentation électrique développés sous Simscape Power Systems™ (anciennement SimPower­Systems™). Cette solution propose différentes possibilités d’intégration des modèles Simscape Power Systems™ dans un environnement HIL dSPACE pour la simulation basée sur FPGA et sur processeur.

    En savoir plus

  • Support des protocoles SPI et I2C

    La solution SCALEXIO Serial Interface vous permet d’utiliser les bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C) avec un système SCALEXIO.

    En savoir plus.

  • SCALEXIO LabBox

    La nouvelle SCALEXIO LabBox présente des emplacements pour accueillir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO ce qui en fait actuellement le plus compact des simulateurs dSPACE. Associé au matériel SCALEXIO Processing Unit en tant que nœud de calcul, il fournit à ses utilisateurs leur propre simulateur HIL de bureau.

    En savoir plus

  • Des tests de fonction flexibles

    Un simulateur Hardware-In-the-Loop qui serait à la fois sur mesure, adaptable et de petite taille, apparaît comme la solution idéale pour tester rapidement une nouvelle fonction ou un nouveau contrôleur. C’est exactement ce que dSPACE propose avec la nouvelle SCALEXIO LabBox.

    En savoir plus

  • Déjà un succès

    Lancé il y a deux ans, les systèmes de test Hardware-In-the-Loop (HIL) SCALEXIO de dSPACE ont déjà fait leurs preuves au travers de nombreux projets clients. Ils sont désormais utilisés partout dans le monde, dans des pays comme la Chine, la France, l'Allemagne, l'Italie, le Japon, le Royaume-Uni et les Etats-Unis.

    En savoir plus

  • SCALEXIO a cinq ans – Souvenirs et perspectives

    En 2011, SCALEXIO était présenté comme le nouveau système Hardware-In-the-Loop (HIL) de dSPACE. Tino Schulze, responsable des systèmes de test HIL chez dSPACE explique le développement passé et les perspectives à venir.

    En savoir plus

  • Comment tirer le maximum de vos systèmes HIL

    Dans cet enregistrement de séminaire web, dSPACE vous montre comment optimiser rapidement l’utilisation des systèmes HIL, être conforme avec la norme ISO 26262, réaliser des tests sur exigences et opérer les tests HIL 24h/24 et 7j/7.

    En savoir plus

  • Published: dSPACE Magazine 2/2017, Dec 2017
    Function developers of mechatronic systems from a wide range of industries are now entering the SCALEXIO era. Frank Mertens, lead product manager for rapid prototyping systems at dSPACE, explains what this is all about. 

    Read more

Domaines d’application

La ligne de produits SCALEXIO de dSPACE comprend des systèmes modulaires et flexibles, de différentes tailles, destinés aux projets Hardware-in-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide de lois de commande (RCP) de divers domaines industriels tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, le médical, les transports ou la recherche. Sa technologie temps réel puissante et son support de bus complet se prêtent parfaitement aux applications exigeantes contemporaines et futures, incluant les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), la conduite autonome, l’électromobilité et la communication en réseau croissante.

Principaux Avantages

  • Extensible à la taille désirée
  • Installation de systèmes distribués et étendus
  • Technologie de processeur hautement performante pour le calcul rapide de modèles larges et complexes.
  • Fonctionnalités d’E/S rapides, précises, et complètes basées sur la technologie FPGA.
  • Bande passante élevée et gigue faible pour une meilleure performance en boucle fermée basée sur le pilier IOCNET qui est optimisé pour les applications temps réel
  • Configuration de système flexible basée sur logiciel
  • Support du standard Functional Mock-up Interface (FMI)

SCALEXIO fournit deux types de plates-formes de calcul en temps réel :

  • La SCALEXIO Processing Unit repose sur un ordinateur industriel qui peut être utilisé au sein d’un système rack SCALEXIO ou en version bureau autonome. Elle convient aux applications exigeant une performance élevée
  • La carte SCALEXIO DS6001 Processor Board est une plate-forme temps réel développée par dSPACE. Grâce à sa taille compacte, elle est facilement intégrable à une SCALEXIO LabBox. La DS6001 est idéale pour les applications qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée.

Ces deux plates-formes en temps réel fournissent une architecture similaire. Par exemple, elles offrent toutes les deux une interface hôte et une interface d’E/S. Elles ont également la fonctionnalité d’une unité de calcul angulaire (APU) permettant la simulation angulaire précise pour la mesure, par exemple, des signaux d'injection et d'allumage. Il est possible d’utiliser jusqu’à 6 APUs indépendantes avec ces plates-formes temps réel

Support multicœur pour les grands modèles

Selon le processeur, les modèles de simulation complexes et étendus peuvent être répartis sur plusieurs cœurs processeurs afin de garantir leur calcul en temps réel. Un logiciel de configuration est utilisé pour distribuer des parties du modèle sur les différents cœurs du processeur, pour configurer la manière dont est réalisée la communication entre les cœurs et pour définir quel matériel est utilisé pour la simulation et les interfaces du modèle.

Support multiprocesseur pour les grands modèles

Un support multiprocesseur signifie que tous les systèmes SCALEXIO peuvent être reliés afin d’augmenter la puissance de calcul. Afin de fournir de larges bandes passantes, le système de calcul SCALEXIO peut être raccordé au moyen d’IOCNET. Afin de garantir une modélisation pratique, vous pouvez utiliser soit un projet global unique dans ConfigurationDesk ou travailler avec plusieurs projets dans le cas, par exemple, où plusieurs équipes sont impliquées.

Interface avec le PC hôte

La communication avec le PC hôte est établie par le protocole Gigabit Ethernet ce qui permet d'utiliser le système SCALEXIO par l’intermédiaire d’un réseau d’entreprise. Dès que plus de deux composants matériels de calcul sont utilisés, ils sont reliés par un commutateur Ethernet afin d’assurer la communication avec le PC hôte. L'adresse IP pour la connexion peut être attribuée par un serveur DHCP ou sauvegardée sur le système SCALEXIO lui-même.

SCALEXIO propose trois types de cartes d’E/S pour ses différents types de boîtier (SCALEXIO LabBox et le système de rack SCALEXIO standard). Le traitement local de signaux sur ces cartes permet d’alléger la tâche du processeur temps réel afin d’assurer le maximum de performance temps réel des systèmes SCALEXIO. L’installation et la configuration sont similaires pour tous les types de matériel ce qui minimalise les besoins en apprentissage.

Tout le matériel d’E/S SCALEXIO présente les caractéristiques suivantes :

  • Un prétraitement local des signaux sur les cartes d'E/S afin de libérer des capacités au niveau du processeur temps réel
  • Une connexion à l'unité de calcul au moyen d'une interface IOCNET
  • Une configuration réalisable entièrement par logiciel
  • Une installation et une configuration similaires réduisant la période d'apprentissage

MultiCompact HighFlex SCALEXIO I/O Boards1)
General
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a fixed channel type, so the costs per channel are low
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Universal input/output/bus channels with freely assignable channel types
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board,
  • 4 channels per bus board
  • Galvanic isolation for each individual channel
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads possible
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Small board size
  • Connection to I/O via Sub-D connector2)
  • Boards are slot-independent and easy to plug in2)
Can be used in
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system
  • SCALEXIO off-the-shelf rack system or a SCALEXIO LabBox
Products
  • DS2680 I/O Unit
  • DS2690 Digital I/O Board
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/O Board
  • DS6202 Digital I/O Board
  • DS6221 A/D Board
  • DS2655 FPGA Base Board
  • DS6301 CAN/LIN Board
  • DS6311 FlexRay Board
  • DS6331-PE Ethernet Board
  • DS6332-CS Ethernet Board
  • DS6341 CAN Board
  • DS6351 LIN Board
1) Pas de Failure Insertion Unit (FIU), pas de connexion de charges réelles ou de substitution.
2) N’est pas applicable à la DS6331 et à la DS6332.

SCALEXIO LabBox

En tant que système de laboratoire, la SCALEXIO LabBox est parfaitement adaptée à une grande variété d’applications, telles que les projets RCP ou DAQ, les tests de fonction, la commande de banc d’essais et en tant que système de base pour les installations HIL. Le boîtier compact trouve sa place sur un bureau et peut recevoir jusqu’à 18 cartes d’E/S SCALEXIO

Le système de rack SCALEXIO

Pour les tests du calculateur, les systèmes de rack SCALEXIO standards présentent suffisamment de place pour recevoir des unités MultiCompact, des cartes HighFlex et des cartes d’E/S SCALEXIO. Le simulateur SCALEXIO pour les applications HIL est disponible avec neuf et douze unités de hauteur (U). C’est l’outil idéal pour le test de calculateurs isolés.

Le système de rack SCALEXIO personnalisé

Le simulateur SCALEXIO personnalisé est adapté aux exigences spécifiques du client. Il offre un maximum de flexibilité et peut être étendu facilement. Ses champs d’application types comprennent les tests complexes de calculateurs en réseaux mais aussi les tests engageant des charges électroniques et des véhicules virtuels complets.

Test Benches

ECUs that cannot be accessed via their electrical interfaces for testing require highly dynamic test benches. dSPACE offers turn-key projects for test benches that let you use mechanical loads and physically stimulated ECUs.

SCALEXIO Processing Unit Product lines for high core performance and high parallel performance ConfigurationDesk pour SCALEXIO Logiciel compact de configuration et d'implémentation pour le matériel SCALEXIO de dSPACE Carte processeur DS6001 Carte processeur haute performance pour la SCALEXIO LabBox DS6101 Multi-I/O Board SCALEXIO I/O board with signal conditioning for automotive systems DS6201 Digital I/O Board Carte d'E/S SCALEXIO avec 96 voies d'E/S numériques bidirectionnelles DS6202 Digital I/O Board SCALEXIO I/O board for generating and capturing digital signals DS6221 A/D Board Carte A/D SCALEXIO rapide pour des mesures précises DS2655 FPGA Base Board SCALEXIO I/O board with user-programmable FPGA DS6301 CAN/LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN/CAN FD and LIN bus systems DS6311 FlexRay Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to FlexRay bus systems Carte Ethernet DS6331-PE La carte DS6331 fournit des ports Ethernet supplémentaires pour la SCALEXIO Processing Unit Carte Ethernet DS6332-CS La carte DS6332 fournit des ports Ethernet supplémentaires pour la carte processeur DS6001 DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN bus systems DS6351 LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to LIN bus systems DS2601 Signal Measurement Board HighFlex board for measuring ECU output signals DS2621 Signal Generation Board HighFlex board for simulating ECU input signals DS2642 FIU & Power Switch Board HighFlex board for power-switching with Failure Insertion Unit DS2671 Bus Board HighFlex board for connecting to different bus systems DS2680 I/O Unit Unité MultiCompact pour les applications moteurs et de dynamique du véhicule DS2690 Digital I/O Board MultiCompact board for vehicle body scenarios DS2907 Battery Simulation Controller Contrôle de l'alimentation de puissance pour la simulation de la batterie Electrical Power Systems Simulation Package Easy real-time simulation of power electronics circuits developed with Simscape Power Systems™ Solution EMH pour SCALEXIO Processor based simulation of electric drives Solutions SCALEXIO pour l'aérospatiale Modules SCALEXIO pour les applications aérospatiales comprenant des réseaux ARINC 429, MIL-STD-1553 ou AFDX® SCALEXIO Serial Interface Solution Vous permet d’utiliser les bus Serial Peripheral Interface (SPI) et Inter-Integrated Circuit (I2C) avec un système SCALEXIO SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO SCALEXIO LabBox Modular real-time system SCALEXIO Rack System Les simulateurs HIL SCALEXIO sur étagère sont disponibles avec jusqu’à 12 unités de hauteur Le système rack SCALEXIO personnalisé Le système rack SCALEXIO personnalisé comprend un concept de simulateur modulaire. SCALEXIO Fieldbus Solution Connecting a SCALEXIO system to various fieldbus types ControlDesk Logiciel universel d'expérimentation pour le développement de calculateur MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique de véhicule Automotive Simulation Models Suite d’outils destinés à la simulation de moteurs, de la dynamique véhicule, du système électrique et de l’environnement de circulation AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs SYNECT Logiciel de gestion de données et de collaboration avec un focus sur le développement basé sur modèle et le test de calculateur
Informations approfondies