Compacte. Puissante. MicroLabBox II. Votre système de test et de développement pour les applications de prototypage rapide de lois de commande et Hardware-In-the-Loop.
Transition simple
De la simulation offline dans Simulink® à l’exécution sur la MicroLabBox II.
Fonctions d’E/S prêtes à l’emploi
Ensemble complet de bibliothèques d’E/S fournies par dSPACE.
Interfaces de communication
Interfaces bus et réseau, y compris Ethernet 10 Gbit/s, CAN FD, LIN.
Ordinateur puissant et grand FPGA
Conçu pour ce qui vous attend : Boucles de commande rapides, modèles complexes et bien plus encore.
Qu’est-ce que la MicroLabBox II ?
Evolution de la MicroLabBox I qui est largement utilisée, la MicroLabBox II est un système de laboratoire compact pour les applications de prototypage rapide de lois de commande et HIL (Hardware-In-the-Loop), qui combine taille compacte et excellent rapport coût/efficacité avec des performances élevées et une forte polyvalence.
Son processeur quatre coeurs hautes performances peut facilement exécuter des modèles Simulink® exigeants, par exemple pour la simulation de moteurs électriques. Son vaste ensemble d’E/S s’interface avec chaque exigence d'ingénieurs de contrôle ou de test qui veulent prototyper leurs algorithmes.
En outre, la MicroLabBox II fournit un FPGA programmable par l'utilisateur pour des boucles de contrôle encore plus rapides ou les modèles de simulation les plus exigeants et précis.
Grâce au logiciel d’expérimentation dSPACE, ControlDesk, les signaux du modèle sont accessibles à des fins de visualisation et de mesure sans effort supplémentaire. Les paramètres du modèle peuvent être calibrés pendant l’exécution sans recompiler l'application.
Domaines d’application
La MicroLabBox vous permet de configurer rapidement et simplement vos applications de contrôle, de test ou de mesure et vous aide à concrétiser vos concepts individuels. Plus de 100 canaux E/S de différents types font de la MicroLabBox II un système polyvalent qui peut être utilisé non seulement dans les domaines de recherche et développement mécatroniques, mais aussi à des fins de test dans les domaines suivants :
- Développement de machines électriques
- Développement de l’électronique de puissance
- Enseignement et recherche
- Agriculture
- Energies renouvelables
- Aéronautique
- Robotique
- Ingénierie médicale
La MicroLabBox II dans les applications RCP
Grâce à ses interfaces polyvalentes, la MicroLabBox II peut être facilement intégrée dans votre environnement de développement. Les concepts de contrôle mis en œuvre dans Simulink ® ou en code C peuvent être rapidement et facilement connectés aux interfaces matérielles avec ConfigurationDesk et testés en temps réel. Ils peuvent ensuite être visualisés et paramétrés avec ControlDesk.
La MicroLabBox II dans les applications HIL
La MicroLabBox II est un puissant système d'entrée de gamme pour les tests HIL de contrôleur qui offre un large éventail d'options de validation. Elle permet d'exécuter à la fois des cas de test simples et des modèles d'environnement complexes et peut être utilisée comme un stimulus pour le dispositif sous test. Grâce à AutomationDesk, il est possible de créer un grand nombre de cas de test et d'automatiser le processus de validation.
Grande variété de fonctions d’E/S
En tant que dernière génération de la série MicroLabBox bien établie, la MicroLabBox II est livrée avec une grande variété de fonctions d’E/S qui permettent de connecter facilement les modèles existants aux canaux matériels.
Fonctions d’E/S incluses :
- Tension en entrée/tension en sortie
- Entrées PWM / sorties PWM
- Capture de signal de tension, capture d’impulsion numérique
- Forme d’onde en sortie, impulsion numérique en sortie
- UART, I²C 1 , SPI 1
- CAN FD, LIN
- Ethernet
- XCP sur Ethernet/CAN
... et plus encore.
1 Prévu pour les versions ultérieures
Pour les applications d’e-mobilité , dSPACE offre un ensemble complet de fonctions prêtes à l’emploi pour les applications de contrôle des moteurs électriques basées sur processeur, y compris le contrôle par champ avec le support des encodeurs ou des résolveurs sinusoïdaux, hall et incrémentaux.
Des bibliothèques pour les applications de commande de moteur électrique basées sur FPGA qui permettent d'atteindre des temps d’exécution encore plus rapides sont également disponibles.
Pour les applications Hardware-In-The-Loop, dSPACE fournit également des bibliothèques pour la simulation de moteur électrique et d'électronique de puissance basée sur processeur et FPGA.
FPGA AMD® Kintex® UltraScale+ programmable par l’utilisateur
En utilisant les fonctions d’E/S fournies par dSPACE pour des mises en œuvre rapides de prototypage, vous pouvez exécuter votre propre modèle sur le processeur MicroLabBox ou vous pouvez créer votre propre application FPGA, basée sur modèle ou écrite en VHDL. dSPACE fournit également une variété de bibliothèques pour le développement basé sur modèle sur FPGA pour bénéficier de la vitesse d'un FPGA sans avoir à traiter les difficultés de la conception FPGA.
Interfaces bus et réseau
La MicroLabBox II fournit jusqu'à 4 canaux CAN FD avec capacité d'amélioration du signal (SIC) ainsi que jusqu'à 4 canaux LIN. Les deux ports Ethernet standard supportent des débits de données allant jusqu'à 10 Gbit/s et peuvent également être utilisés pour l'Ethernet automobile avec un convertisseur de média.
Chaîne d’outils dSPACE largement utilisée
Le logiciel ConfigurationDesk correspondant permet de connecter facilement un modèle Simulink® existant aux interfaces matérielles de la MicroLabBox II. Dès que les interfaces sont spécifiées et configurées, l’exécution de votre modèle n’est qu’à un clic.
ConfigurationDesk vous permet non seulement d'utiliser des modèles Simulink®, mais supporte également des formats de conteneur tels que SIC et FMU.
Une fois que l’application est en cours d’exécution, ControlDesk peut être utilisé pour visualiser, mesurer et même ajuster les variables du modèle pendant l’exécution. Le port USB de la MicroLabBox II peut également être utilisé pour l’enregistrement des données.
Détails techniques et variantes
Panneau frontal - Empilez simplement
La variante à panneau frontal est particulièrement bien adaptée si la MicroLabBox II est installée dans une armoire car les connecteurs sont accessibles depuis la face avant.
En raison de la disposition des connecteurs sur la face avant, il est possible d’empiler plusieurs MicroLabBox les unes sur les autres.
En outre, les modules de transfert peuvent être connectés sans effort afin de brancher rapidement et facilement des câbles individuels avec des terminaux spring cage sans avoir à assembler les connecteurs au préalable.
Panneau supérieur - Signaux personnalisés
La variante à panneau supérieur utilise des connecteurs BNC pour une intégrité élevée des signaux et permet une connexion et une déconnexion faciles des signaux individuels.
Pour les deux versions, le brochage des connecteurs individuels est imprimé sur le boîtier pour un repérage rapide.
En dehors du brochage différent des connecteurs, les deux versions sont techniquement identiques.
Advanced Feature Package
L'Advanced Feature Package débloque des fonctionnalités matérielles et logicielles supplémentaires pour des cas d’utilisation plus exigeants.
Avec ce pack, vous pouvez utiliser
4 cœurs de processeur au total, 2 canaux CAN FD supplémentaires, 4 canaux LIN et IOCNET
pour l’extension d'E/S.
En outre, il permet d'utiliser une deuxième interface Ethernet 10 Go et d'utiliser les deux interfaces avec le pack de configuration Ethernet, par exemple pour implémenter SOME/IP ou utiliser IEEE 802.1ad.
Notre équipe de vente est heureuse de vous conseiller dans le choix de la variante adaptée à votre application !
Détails techniques
| Paramètres | MicroLabBox II | MicroLabBox II avec Advanced Feature Package | |
| Processeur |
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| FPGA |
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| Interfaces de communication |
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| Entrée analogique |
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| Sortie analogique |
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| E/S numériques |
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| Unité de calcul angulaire |
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| Fonctionnalité E/S de commande de moteur électrique |
Fonctionnalité sur les canaux d’E/S numériques :
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| Alimentation pour capteur |
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| Feedback utilisateurs |
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| Protection antivol | Verrou Kensington® | ||
| Alimentation et refroidissement |
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| Plage de température de fonctionnement | 0 °C … +50 °C (+32 °F … +122 °F) | ||
| Certifications |
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| Paramètres | Panneau frontal | Panneau supérieur | |
| Connecteurs |
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| Dimensions |
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| Poids | 6,1 kg (13.5 lb) | 6,3 kg (13.9 lb) | |
1 Prévu pour les versions ultérieures
Produit requis
Produits optionnels
Applications d’e-mobilité
Interfaces matérielles
La MicroLabBox II fournit des interfaces matérielles pour Hall, Incrémental, encodeur sinusoïdal, résolveur, SSI et EnDat qui peuvent être étendues avec l'interface optique Xilinx Aurora.
De plus, la MicroLabBox II dispose d’une alimentation de capteur intégrée avec des fiches bananes de 5 V et 12 V. Par conséquent, il n'y a pas d'alimentation électrique supplémentaire nécessaire, ce qui laisse plus de place sur le bureau du développeur.
Tirer parti des avantages de la technologie FPGA
Pour les hautes fréquences de commutation des contrôleurs de convertisseur de pointe, les approches basées sur les processeurs ne sont souvent pas assez rapides. Par conséquent, dSPACE propose des bibliothèques FPGA pour vous permettre de créer facilement des contrôleurs basés sur FPGA sans avoir besoin de connaissances expertes. Le même principe s'applique aux modèles de simulation, où la technologie FPGA permet une dynamique et une précision maximales.
Applications Hardware-In-the-Loop (HIL)
Comme tous les systèmes/toutes les plates-formes en temps réel dSPACE, la MicroLabBox II peut être utilisée pour diverses applications HIL. En raison de son format compact, c'est un choix optimal pour un simulateur sur table, qui fournit également assez de puissance de calcul et d’E/S pour les grands modèles.
Solution MicroLabBox II EMH
La solution MicroLabBox II EMH fournit des fonctions d'E/S HIL de moteur électrique pertinentes pour la simulation basée sur processeur des moteurs électriques au niveau signal. La solution étend les fonctions d’E/S de Configuration Desk avec une fonction supplémentaire définie pour simplifier la configuration d’E/S d’un modèle de moteur électrique pour les applications HIL.
Applications dans l'enseignement et la recherche
Advanced Control Education (ACE) Kits
dSPACE propose aux universités de puissants outils matériels et logiciels à des prix réduits, permettant aux étudiants d’accéder aux outils et méthodes éprouvés les plus récents pour développer et tester des systèmes de contrôle complexes. Ces outils sont idéaux pour l'enseignement et la recherche et permettent d'apprendre facilement des concepts de contrôle complexes, depuis la conception initiale à l'aide des schémas blocs jusqu'aux optimisations finales en ligne du contrôleur temps réel.
ACE Kit MicroLabBox
L'ACE Kit MicroLabBox comprend la MicroLabBox II avec Advanced Feature Package et les produits logiciels suivants :
- ConfigurationDesk : Avec ConfigurationDesk, vous pouvez relier graphiquement les modèles Simulink et les FMU (Functional Mock-Up Units) aux canaux d’entrée/de sortie des systèmes de simulation temps réel dSPACE et créer des applications multicoeurs.
- ControlDesk : Notre logiciel vous permet d'enregistrer des données de mesure et de paramétrer vos modèles lorsqu'ils fonctionnent sur la MicroLabBox.
- Platform API Package Il s’agit d’un ensemble de bibliothèques permettant d’accéder aux plateformes temps réel dSPACE et à VEOS de dSPACE. Il vous permet d'accéder aux modèles via des scripts et de lire, écrire et tester des variables de modèles.
