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MicroAutoBox II

Système de prototypage compact et robuste pour les applications véhicule embarquées

La MicroAutoBox II est un système temps réel destiné au prototypage rapide de fonctions. Elle peut fonctionner sans intervention de l'utilisateur, à la manière d'un calculateur.

  • Nouveau module DS1554 Engine Control I/O Module

    Pour les variantes de MicroAutoBox comportant une carte DS1514 FPGA Base Board, dSPACE propose désormais le module DS1554 Engine Control I/O Module. Il améliore l’unité de prototypage compacte embarquée MicroAutoBox II et en fait un système encore plus puissant, permettant d’adresser les tâches les plus complexes des applications avancées de commande de moteurs à combustion.

    Informations supplémentaires

  • Un nouveau FPGA pour la MicroAutoBox II pour encore plus de performance

    Avec la Release 2015-A, dSPACE ajoute une carte FPGA intégrée afin de parfaire la gamme de son matériel de prototypage, la MicroAutoBox II, avec des nouvelles variantes. Les nouvelles variantes 1401/1511/1514 et 1401/1513/1514 sont entièrement programmables et comprennent une carte FPGA Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T) très performante, capable de résoudre les tâches de prototypage les plus ardues.


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  • Support du protocole CAN FD

    Le dSPACE DS4342 CAN FD Interface Module (FD = flexible data rate) peut être utilisé avec la MicroAutoBox II en utilisant des emplacements de module IP. La DS4342 fournit deux canaux CAN indépendants, chacun pouvant être utilisé pour la communication CAN FD ou CAN. Les fonctions de gestion de réseau telles que les fonctions de réveil et de mise en veille sont également comprises.

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  • Une « Supercar » entièrement électrique

    La Concept_One de Rimac Automobili a été conçue de A à Z pour être une « supercar » entièrement électrique – la première en son genre. Toujours pas impressionné ? Savez-vous comment rendent 1088 ch et 4 moteurs électriques indépendants ? Toute cette puissance reste sous le contrôle d’une MicroAutoBox.


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  • Conducteur superflu

    Grâce aux progrès effectués dans le développement des technologies intelligentes de conduite, l'intégration des véhicules autonomes à la circulation routière quotidienne devient de plus en plus réalité. Avec l'aide de la MicroAutoBox de dSPACE, un groupe de chercheurs de la School of Automotive Studies, de l'Université de Tongji, en Chine, a développé un véhicule prototype électrique déjà capable de manœuvrer de façon autonome sur le campus universitaire.

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  • HOMER prend son envol

    Avec HOMER (HOver ManoEuvRe), Airbus Defence and Space a développé un prototype deux-en-un et innovant de leurs futurs véhicules spatiaux qui permet à la fois les manœuvres de survol et d’atterrissage. Deux MicroAutoBox dSPACE sont à bord afin de contrôler les vols de test.


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Domaines d’applications

La MicroAutoBox peut être utilisée dans de nombreuses applications différentes de prototypage rapide de lois de commande (RCP) telles que :
  • Groupe motopropulseur
  • Commande du châssis
  • Equipements de confort
  • Systèmes d’assistance au conducteur (ADAS) avancés
  • Commande de moteurs électriques
  • Applications X-by-Wire
  • Applications aérospatiales

Key Benefits

 The special strength of the MicroAutoBox II hardware is its unique combination of high performance, comprehensive automotive I/O, and an extremely compact and robust design (extreme shock and vibration tests according to ISO 16750-3:2007) – all for a favorable price. This lets you equip several vehicles or a whole test fleet to check the reliability of your control functions. With dSPACE's combination of comprehensive software and hardware support, you can also keep overall system costs low. In addition to the standard I/O, MicroAutoBox II offers variants with FPGA functionality for application-specific I/O extensions and for user-programmable FPGA applications. Moreover, there are MicroAutoBox II variants with interfaces for all major automotive bus systems: CAN, CAN FD, LIN, K-Line/L-Line, FlexRay, and Ethernet. As an option, an additional embedded PC can be integrated into the MicroAutoBox II. 


Autres caractéristiques techniques

La MicroAutoBox peut démarrer en autonome après sa mise sous tension, à des délais de démarrage comparables à un calculateur. Un ordinateur fixe ou portable peut facilement être connecté (hot-plug) pour le téléchargement d'applications, le paramétrage du modèle et l'analyse de données via Ethernet. Les programmes applicatifs sont sauvegardés dans la mémoire non volatile. La MicroAutoBox possède un conditionnement de signaux pour les signaux types automobiles et un enregistreur de données en vol intégré permettant une acquisition de données à long terme (y compris : support des dispositifs de stockage de masse USB).

Cinq variantes standards
La MicroAutoBox est disponible en cinq variantes standards, chacune présentant des interfaces et des fonctionnalités d'E/S différentes. Son conditionnement de signaux standard et ses modules de puissance font du matériel RapidPro une extension parfaitement adaptée à la MicroAutoBox. Un PC intégré supplémentaire peut être intégré à toutes les variantes standards.

Parameter Specification
MicroAutoBox II 1401/1507 1401/1511 1401/1513 1401/1511/1514 1401/1513/1514
Processor
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
Memory
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB nonvolatile flash memory containing code section and flight recorder data
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
Boot time
  • Depending on flash application size. Measurement examples: 1 MB application: 160 ms; 3 MB application: 340 ms
Inter­faces Host interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP). Fully compatible with standard network infrastructure. LEMO connector.
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
Ethernet real-time I/O interface
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection UDP/IP (TCP/IP on request). RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access. LEMO connector.
USB interface
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices. LEMO connector.
CAN interface
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels
    (partial networking supported)
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels
    (partial networking supported)
Serial interface
(based on CAN processor)
  • 2 x RS232 interface
  • 3 x RS232 interface
  • 2 x RS232 interface
  • 3 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K-Line/L-line or LIN interface
  • 3 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
  • 2 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
  • 3 x serial interface usable as K-Line/L-Line or LIN interface
ECU interface
  • 3 x dual-port memory interface

  • 2 x dual-port memory interface
IP module slot for FlexRay and CAN FD
  • 2 slots1) for FlexRay2)  or CAN FD modules.
  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules.
Programmable FPGA
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
Analog input Resolution
  • 16 16-bit channels
  • 32 16-bit channels
  • 16 16-bit channels3) 
  • 32 16-bit channels3) 
Sampling
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 multiplexed channels with 200 Ksps conversion rate
Input voltage range
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
Analog output Resolution
  • 4 12-bit channels
  • 8 16-bit channels
  • 4 12-bit channels3)
     
  • 8 16-bit channels3)
Output voltage range
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
Output current
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
Digital I/O General 4)
  • ​FPGA-based digital I/O

  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements

Bit I/O
  • 40 inputs
  • 40 outputs, 5 mA output current
  • 24 inputs
  • 24 outputs, 5 mA output current
  • 40 inputs3) 
  • 40 outputs, 5 mA output current3)
  • 24 inputs3) 
  • 24 outputs, 5 mA output current3)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels of up to 40 V (depending on VDrive), selectable
PWM generation/measurement
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
Incremental Encoder interfaces
  • „„4 x Encoder Interfaces with index support3)
  • „„Position Count range –2,097,152.0 … +2,097,151.75 (–221 … +221 –0.25)
  • „„Configurable noise filter
Onboard sensors
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer. Pressure sensing for altitude indication.
Signal conditioning
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
Physical connections
  • LEMO connectors for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • Ethernet host interface for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • 78-pin Sub-D connector
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
Physical characteristics Enclosure material
  • Cast aluminum box
Enclosure size
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
Temperature
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
Power supply
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
Power consumption
  • Max. 25 W
  • Max. 50 W

 

1) IP module slot. Can also be used for other IP modules such as ARINC interface modules (via dSPACE Engineering Services).
2) i.e., 4 FlexRay channels, combination with CAN FD possible.
3) Additional channels with DS1552, DS1553, and DS1554.
4) Additional digital I/O channels available via I/O extension on IP module slot (5 inputs and 2 outputs, or 2 inputs and 5 outputs, software-selectable, 5 V output level, 24 mA output current).

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