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Processus de développement du logiciel de commande rénové avec TargetLink et les outils BTC pour la nouvelle Toyota Prius

Pour le développement de la 4ième génération de son fameux hybride, Toyota Motor Corporation a dans un premier temps, entièrement rénové son processus de développement du logiciel qui contrôle les systèmes électriques/électroniques du véhicule. C’est ce qu’a révélé Shinichi Abe, Directeur général du département de développement des systèmes de commande HV Toyota, lors de sa présentation à l’occasion de la Conférence utilisateur dSPACE qui s’est déroulée le 3 juin 2016, à Tokyo.

Face à une audience curieuse, M. Abe a d’abord exposé l’évolution technologique des systèmes hybrides de Toyota depuis les premiers modèles datant de 1997. Il a poursuivi en expliquant que la construction de la toute dernière génération exigeait des stratégies de commande plus avancées afin d’améliorer l’efficacité énergétique des modèles E-grade de la nouvelle Prius à 40,8 km/litre (en cycle de test JC08) et d’améliorer la maniabilité globale. De plus, la commande générale des différentes entités du système est devenue plus complexe vu qu’une nouvelle batterie lithium-ion a été ajoutée comme seconde batterie afin de réduire les temps de charge. Parallèlement, l’emplacement des batteries a changé. Elles sont maintenant placées sous les sièges arrière ce qui permet d’augmenter le volume du coffre à disposition. Par ailleurs, le nouveau modèle correspond également aux autres spécifications existantes des générations précédentes, comme les quatre roues motrices.

Afin de gérer les exigences toujours plus fortes tout en maintenant la qualité établie de Toyota, le logiciel de la commande générale du système a subi des modifications considérables, avec un renforcement des entrées, des processus et une réduction du nombre combinatoire des sélections de mode. Ce dernier en particulier a aidé à réduire la complexité.

Afin d’atteindre en toute sécurité la restructuration générale et d’implémenter les innovations fonctionnelles dans le logiciel de commande, Toyota a utilisé la conception basée sur modèle (Model-Based Design) tout au long du processus de développement du logiciel de commande.  Cependant, cette modification radicale a, dans un premier temps, occasionné un effort en ressources et en temps considérable – nettement supérieur à ce qui était prévu à l’origine.

Afin de mener à bien ce nouveau processus, les équipes de développement ont choisi TargetLink, le générateur de code série de dSPACE, en combinaison avec les outils de test et de validation EmbeddedTester et EmbeddedValidator de BTC Embedded Systems AG, le partenaire stratégique de TargetLink. Le choix de cette chaîne d’outils éprouvée a augmenté l’efficacité de l’ensemble du développement et a permis finalement à Toyota de produire en interne tout le code final du logiciel de commande – avec TargetLink.

La nouvelle Toyota Prius a d’abord été lancée avec succès sur le marché japonais en décembre 2015 avant de faire son entrée sur les autres marchés depuis le début 2016.

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