Accès temps réel au calculateur avec SCALEXIO

Dans les tests Hardware-In-the-Loop (HIL), l’accès temps réel direct entre le simulateur HIL et  l’unité testée est nécessaire afin de pouvoir mesurer de manière synchrone et adapter les variables internes du calculateur. C’est ce que fait le simulateur HIL SCALEXIO en utilisant soit le matériel série DCI-GSI2 de dSPACE soit une interface XCP-on-Ethernet, se trouvant déjà sur le calculateur. Afin d’accéder aux variables du code du calculateur, des appels de service bypass sont nécessaires pour fournir des points d’accès dans le code du calculateur. Ces appels de service peuvent être insérés manuellement sur la base d’un code source du calculateur ou automatiquement sur la base d’un code binaire. Pour l’insertion automatique, dSPACE fournit l’ECU Interface Manager, un outil puissant et intuitif qui permet aux ingénieurs de test d’effectuer les réglages nécessaires à l’accès au calculateur à n’importe quel moment. Les utilisateurs peuvent dès lors accéder facilement au calculateur testé depuis leur application temps réel. Ils peuvent, par exemple, simuler les valeurs de capteurs de calculateurs inaccessibles, tels que les capteurs de température, de pression ou d’accélération, directement au sein du calculateur en s’affranchissant des simulations réelles, exigeantes en temps et en coûts. Cette méthode d’accès leur permet également de réagir aux états internes du logiciel du calculateur pendant le déroulement d’un test et ainsi d’influencer immédiatement et de façon ciblée la progression du test. De plus, les tests isolés des sous-fonctionnalités du logiciel du calculateur peuvent être effectués sur le matériel du calculateur (tests en boîte blanche).