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Intégrer des Functional Mock-up units (FMUs) pour la Simulation HIL

Hilding Elmqvist (Dassault Systèmes), Dr. A. Uhlig (ITI), Andreas Pillekeit (dSPACE), Dan Henriksson (Dassault Systèmes), Torsten Blochwitz (ITI) (de gauche à droite) ont présenté l'intégration de FMUs de divers vendeurs au sein d'un seul modèle de simulation temps réel.

dSPACE présente à la Conférence Modelica 2014
Lors de la Conférence Modelica 2014 à Lund, en Suède, dSPACE s'est jointe à ITI et à Dassault Systèmes pour démontrer comment il est possible d'intégrer les FMUs (functional mock-up units) de différents vendeurs afin de constituer une application temps réel pour la simulation Hardware-In-the-Loop (HIL).
L'objectif était de remplacer certaines entités du modèle de simulation de l’automobile virtuel dans un système de test HIL existant et destiné à un calculateur ESP (Electronic Stability Program) par de nouvelles entités développées d'après une approche (acausale) de modélisation physique. Le modèle de simulation automobile virtuel a été développé dans Simulink® par dSPACE, en utilisant la bibliothèque ASM (Automotive Simulation Model) et les descriptions d'interfaces. ITI et Dassault Systèmes ont fourni les nouvelles entités de modèle sous forme d'unités Mock-Up fonctionnelles (FMUs) temps réel, écrites en code C. Les FMUs sont basées sur l'interface Mock-Up fonctionnelle (FMI) pour la Co-Simulation 2.0, Release Candidate 1. dSPACE supporte ce standard avec la Release 2014-A des plates-formes VEOS et SCALEXIO.
Toutes les parties du modèle de simulation – le moteur (Dymola® de Dassault Systèmes), la chaîne de transmission (SimulationX® de ITI) et la dynamique de véhicule y compris la commande du conducteur et des manœuvres (Modèle ASM dSPACE basé sur Simulink) – ont été importées dans ConfigurationDesk de dSPACE et intégrées afin d'obtenir une seule et même application. Les données de projet existantes pour les E/S et la charge réelle, p.ex. le calculateur ESP réel, étaient simples à réutiliser dans ConfigurationDesk® sans avoir à faire d'adaptations. Ensuite, l'application de simulation globale a été téléchargée et exécutée sur un système HIL SCALEXIO de dSPACE. Le déroulement de la simulation a été contrôlé et visualisé avec ControlDesk® et MotionDesk®, au moyen des mêmes layouts et données de projet que ceux de l'ancienne version de modèle.
Cette démonstration expose clairement qu'en utilisant des FMUs avec les logiciels et dispositifs dSPACE, il est possible d'intégrer de nouvelles fonctionnalités aux modèles de simulation existants, sans avoir à adapter globalement le système.
Vous pouvez télécharger cette présentation directement depuis le site Internet officiel de la FMI. www.fmi-standard.org/

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