L’homologation efficace des véhicules autonomes SAE de niveau 3 et supérieur nécessite des tests et une validation des systèmes logiciels et matériels en laboratoire. Il en découle de nouveaux défis et de nouvelles exigences par rapport aux tests traditionnels, tels que la simulation de données brutes de capteur validées avec une précision de synchronisation maximale.
De quoi avez-vous besoin pour une homologation en laboratoire à partir de SAE de niveau 3 via Hardware-In-the-Loop ?
Pour relever ces défis, une architecture de test complète de bout en bout pour la vérification et la validation des fonctions de Niveau 3 dans un environnement de laboratoire contrôlé est nécessaire. Cela comprend la simulation de dizaines de capteurs simultanément en temps réel et hautement synchronisée.
- Performances : Génération de données de capteur réalistes, c’est-à-dire de la même manière que si elles étaient générées en réalité sur la route.
- Synchronicité et faible latence : Des données de capteur réalistes doivent être introduites dans les calculateurs des fonctions de conduite autonome en respectant une corrélation temporelle.
- Simulation (Rest-) Bus : Pour couvrir l’ensemble de la pile AV, des données de (rest-) bus supplémentaires, telles que l’angle de braquage et la vitesse des roues, sont nécessaires.
- Vehicle-to-X : Réception des messages des autres véhicules et de l’infrastructure.
- GPS/GNSS : Émulation GPS pendant l'exécution pour la localisation par carte.
Nos solutions pour votre processus d’homologation SAE de niveau 3 :
dSPACE offre des solutions complètes pour l'homologation virtuelle des véhicules automatisés : de la simulation de capteurs basée sur la physique et la simulation de scénario en temps réel, à l'insertion de données brutes synchrones et l'émulation de messagerie véhicule en boucle fermée dans les systèmes Hardware-in-the-Loop système HIL
AURELION - Simulation réaliste de capteurs pour ADAS/AD en temps réel
AURELION est une solution logicielle flexible pour la simulation et la visualisation des capteurs. Elle vous permet d’intégrer des données de capteurs réalistes dans vos processus de développement, de test et de validation des fonctions de perception et de conduite. Les mêmes modèles peuvent être utilisés tout au long des différentes phases de développement, par exemple dans le Hardware-In-the-Loop (HIL), le Software-In-the-Loop (SIL) et le Vehicle-In-the-Loop (VIL).
ASM Traffic - Simulation d'environnement temps réel avec circulation et objets
ASM Traffic est le modèle permettant de simuler les véhicules, les acteurs de la circulation, les objets de la circulation et les capteurs du véhicule. Il permet de développer et de valider efficacement les systèmes d'assistance au conducteur dans des environnements virtuels.
Unité ESI (Environment Sensor Interface) - Injection de données numériques dans les calculateurs des caméras, radars et lidars
Les systèmes destinés à la conduite autonome utilisent divers capteurs d’environnement. Afin de simuler les capteurs dans une configuration HIL réalisée pour la fusion de capteurs et les tests de fonctions, il est essentiel de synchroniser précisément la stimulation de chaque capteur. L’unité Environnement Sensor Interface de dSPACE supporte l'injection de données brutes de capteurs corrélée dans le temps dans un ou plusieurs calculateurs de capteurs.
SCALEXIO- Système temps réel modulaire
Le système modulaire SCALEXIO de dSPACE peut être utilisé pour les applications Hardware-In-the-Loop (HIL) et de prototypage rapide des lois de commande (RCP). Il est hautement évolutif et intègre une technologie de processeur très performante pour répondre aux fortes exigences temps réel, ainsi que des fonctionnalités d’E/S rapides, précises et complètes.
SIMPHERA - La solution cloud hautement évolutive pour la simulation et la validation des fonctions de conduite autonome.
SIMPHERA est une solution logicielle permettant de simuler et de valider des fonctions de conduite autonome. Elle permet l'exécution de tests à grande échelle dans le cloud pour les cas d'utilisation SIL (Sotware-In-the-Loop), ainsi qu'un workflow continu pour les tests Hardware-In-the-Loop.