SensorSim 1.1

Publié : 04 juin 2019

Simulation de capteur plus réaliste et meilleure performance

Des systèmes de test haute-performance avec des modèles de capteur basés sur le principe de mesure physique ainsi que sur les bibliothèques correspondantes pour la simulation d’environnement, sont nécessaires à la validation des fonctions ADAS/AD.

La nouvelle bibliothèque de simulation de capteur contient des modèles haute précision avec lesquels il est possible de simuler l’environnement à capturer par un capteur de manière si réaliste qu’il correspond aux conditions physiques existantes. La plate-forme Sensor Simulation PC, basée sur GPU et hautement performante, est disponible pour l’exécution déterministe en temps réel des modèles d’environnement du capteur.​

La version 1.1 rend désormais possible l’exécution de plusieurs instances de simulation du capteur sur une seule carte graphique afin d’exploiter au maximum les ressources du GPU.

Le modèle de caméra dispose à présent d’un objectif fish-eye optionnel avec un angle d’ouverture à plus de 180 degrés.  Ceci fournit un meilleur support pour la plupart des capteurs de caméra courants. Il en résulte également une précision plus élevée dans la projection de l’effet de distorsion de la lentille.

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