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Enregistrement du séminaire web : Simuler ses capteurs avec succès, dans le monde virtuel

25 avril 2019

dSPACE vous invite à prendre part au premier séminaire web de la série « Simuler ses capteurs avec succès ». Cette session sera dédiée à la simulation de capteurs en monde virtuel et vous montrera les différentes étapes à mettre en place pour obtenir une simulation détaillée et complète, base d’une validation de fonctions réussie !

Instructeurs: La session vous sera présentée en français par Yassine DAHIR, développeur d’affaires et ingénieur d’applications des systèmes ADAS.

Groupe ciblé: Ce séminaire web est destiné aux développeurs de fonctions ADAS/AD.

La validation des calculateurs et des fonctions d’aide à la conduite (ADAS) ou de conduite autonome (AD) peut être réalisée aujourd’hui tout au long du processus de développement à l’aide de différentes étapes de test : MIL, SIL et HIL.

En validation virtuelle comme en validation avec calculateur réel, utiliser un modèle de capteur approprié dans le test de l'environnement joue un rôle important. Le choix de modèles de capteur au sein de la gamme dSPACE peut varier en fonction de la technologie ou des besoins. Ainsi, certains modèles génèrent simplement des listes d'objets détectés à partir d'informations fournies par le modèle d’environnement. D’autres, basés sur des modèles probabilistes ou physiques, calculent directement les données au format brut afin de simuler des capteurs tels qu’une caméra, un radar ou un lidar. A ce cela s’ajoute les différentes options d’intégration de ces capteurs en fonction du type de données et de la couche à stimuler.

Ce premier séminaire web présentera notre chaine d’outils « Sensor Simulation » dédiée à la simulation des capteurs et montrera comment injecter des données brutes dans le cadre d’une validation virtuelle.

Pour mieux visualiser la méthodologie appliquée, nous vous montrerons les différentes étapes à suivre sous forme de démonstration :

  • Comment intégrer la suite de modèles ASM à la plateforme de simulation VEOS, pour la gestion du trafic
  • Comment intégrer et paramétrer les modèles de capteurs dans le logiciel d’animation 3D MotionDesk, afin de générer le flux de données pour les algorithmes de fusion et de perception

Un second séminaire web, « Simuler ses capteurs avec succès, dans le monde réel », sera organisé le 4 juillet prochain afin, cette fois, de montrer l’approche HIL de la chaine d’outils « Sensor Simulation » grâce à la présence d’un vrai capteur. Vous assisterez ainsi à une démonstration en boucle fermée.

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