Le Forum Mécatronique accueillera cette année encore des intervenants prestigieux. Des utilisateurs du monde industriel prendront la parole pour vous présenter leurs projets réalisés avec les outils dSPACE.

Stellantis Lesson learn of multi vECU platform setup on propulsion domain

Stellantis Lesson learn of multi vECU platform setup on propulsion domain

Pour améliorer la robustesse et détecter au plus tôt des erreurs, Stellantis a décidé de créer une plateforme de validation SIL L3 (Software in the Loop). Dans le cycle en V, celle-ci vient naturellement s’intégrer entre les plateformes MIL (Model in the Loop) et HIL (Hardware in the Loop). L’objectif est de virtualiser l’ensemble des calculateurs et des réseaux représentant le GMP. L’enjeu majeur est de paralléliser les activités en commençant les validations avant l’arrivée du hardware.

Julien ALLARD

Julien ALLARD

Rapid Prototyping Expert, Stellantis

Retour d’expérience sur la génération et l’utilisation de V-ECU Level 1

Retour d’expérience sur la génération et l’utilisation de V-ECU Level 1

Sous la poussée de nouveaux entrants, les constructeurs automobiles historiques doivent livrer des produits et des services à une vitesse accélérée. Ceci est particulièrement vrai pour les logiciels de groupe motopropulseurs hybrides ou électriques.
Après avoir présenté pourquoi Renault Electrical Power déploie le V-ECU, le contenu des V-ECU sera détaillé.
Le processus ciblé sera commenté, à la fois pour des logiciels Non AUTOSAR et des logiciels AUTOSAR Classic.
Deux plateformes de simulation seront détaillées avec un focus sur les usages.
Un volet sera dédié au retour d’expérience sur les outils et les compétences nécessaires.
Basé sur ce retour d’expérience et en guise de conclusion, les prochaines étapes seront présentées.
 

Jean-Marie QUELIN, Référent Validation HIL Powertrain

 

Jean-Marie QUELIN

Jean-Marie QUELIN

Référent Validation HIL Powertrain

Validation système des e-motors sur banc HIL SCALEXIO

Validation système des e-motors sur banc HIL SCALEXIO

La complexité croissante des architectures des e-motors rend les tests sur banc HIL incontournables pour assurer une couverture maximale des exigences et garantir une meilleure fiabilité. Dans le cas des e-motors, la construction d’un banc HIL en boucle fermée requiert un modèle machine précis. La plateforme dSPACE SCALEXIO équipée d’une carte FPGA permet d'intégrer facilement un modèle machine en passant par Simulink et l'intégration de l’ensemble des composantes du banc se fait aisément grâce au logiciel ConfigurationDesk de dSPACE. 
Avec ce type de banc, l'implémentation de certaines stratégies de sécurité peut être validée en avance sans danger et sans risque de casse machine. En outre, les coûts de tests étant de plus en plus élevés, un banc HIL avec une simulation précise permet de réduire drastiquement ces coûts. 
 

Abdourrahmane Thiam

Abdourrahmane Thiam

Validation Team Leader, Valeo

El Hassan OURAMI

El Hassan OURAMI

Validation Team Leader, Valeo

Une Model-Based Software Factory pour le développement de logiciels embarqués selon la norme ISO26262.

Une Model-Based Software Factory pour le développement de logiciels embarqués selon la norme ISO26262.

JTEKT développe des systèmes de direction selon les normes de sûreté de fonctionnement les plus élevées, parmi lesquels des systèmes steer-by-wire et compatibles ADAS niveau 3. Les logiciels embarqués dans les calculateurs de la direction doivent satisfaire des exigences fonctionnelles, de qualité, de sureté et de sécurité de plus en plus nombreuses alors même que les délais de développement raccourcissent. Une des réponses face à ce défi a été de rendre notre architecture logicielle plus modulaire, permettant ainsi la standardisation et la réutilisation des composants logiciels. Cela a conduit à de nouvelles exigences pour une intégration logicielle et une gestion efficaces des artefacts liés aux modèles. Dans cet présentation, nous montrons comment nous combinons une approche Model-Based Design traditionnelle avec des pratiques de développement logiciel modernes telles que l'intégration et la livraison continues. Nous intégrons les outils Conan et Artifactory à la chaine d’outil classique afin de permettre un développement distribué des composants logiciels et garantir la consistance et la traçabilité des artefacts.

Ghislain PONCET, Group Manager: SW Architecture & Application Design
Luc MALRAIT, Ingénieur logiciel senior
 

Configuration automatique de banc de tests à partir de fichiers ICD

Configuration automatique de banc de tests à partir de fichiers ICD

Automatisation des tests dédiés à la validation d’un calculateur de commandes de vol d’hélicoptère.

SAFRAN Helicopter Engines produit de nombreux types de moteurs et différentes variantes pour des hélicoptères, des avions.

Les normes aéronautiques imposent des règles de développement et une validation stricte des moteurs, des calculateurs moteurs, des circuits hydromécaniques et de tout équipement embarqué.
 

Nous utilisons dSPACE à plusieurs étapes lors du développement et validation de nos moteurs :

  • Développement des logiciel de gestion des énergies (thermique  électrique)
  • Validation de nos calculateurs de régulation des moteurs

Interfaces électriques
Logiciel de régulation moteur – cœur de régulation
Logiciel d’aide à la maintenance – cœur de maintenance

  • Validation de nos moyens hydromécaniques

HMU (pompe BP, pompe HP, doseur à carburant)
Electro-clapet d’arrêt
Alternateur

  • Validation de notre système de régulation moteur

Modes principaux (mise sous tension, détection démarrage, ralenti, vol, …)
Régulation en mode vol
Pertes d’alimentation du calculateur
Commutation de voies
Modes spécifiques (modes recueil, mode école, détection d’extinction, …)
Ventilation
Plages de fonctionnement (forte accél\décél, détection diff power…)
Coupure survitesse
Surveillance moteur (huile, carburant)
Validation des acquisitions et des commandes
Aide à la maintenance (contrôle santé moteur, compteurs de cycles, …)
Injection de panne en vol

  • Pour obtenir nos caractéristiques moteur (pompage, extinction moteur)
  • Pour valider l’intégration entre nos calculateurs moteurs et l’avionique chez les nos clients avionneurs

Lors de ces étapes dSPACE nous sert à :

  • Simuler les comportements des moteurs et des hélicoptères
  • Interagir avec le calculateur moteur via des signaux électriques, représentatifs de vrais capteurs et de vrais actionneurs
  • Simuler des messages numériques pour la communication d'hélicoptères, pour la simulation inter-calculateurs ou pour les outils de maintenance
  • Piloter des bancs calculateurs, hydromécaniques et banc moteur (hybridation) 
  • Simuler les calculateurs de régulation électrique 
  • Automatiser le déroulement de nos essais 

Joao SILVA, Responsable d’essais système
Eric FOCONE

Joao SILVA

Joao SILVA

Responsable d’essais système, Safran

IBIS- Intelligent Battery Integrated System

Une batterie intelligente et plus efficace pour les véhicules électriques et le stockage stationnaire

IBIS marque une rupture majeure par rapport aux systèmes classiques de conversion électrique par l’intégration de cartes de pilotage électroniques au plus près des cellules Li-ion. Les fonctions d’onduleur et de chargeur sont ainsi assurées par la batterie avec un gain en compacité, en fiabilité, en durabilité et en autonomie.
L’utilisation d’une MicroAutoBox III a permis le prototypage rapide du monitoring de la batterie, du contrôle moteur ainsi que de la recharge AC monophasée et triphasée. L’utilisation d’un module FPGA ainsi que la répartition sur trois cœurs processeurs ont été nécessaires pour valider le modèle complexe avec de bonnes performances temps réel et un pilotage à 20kHz.

Philippe FIANI, Sherpa Engineering
David HERPE, Saft
Francis ROY, Stellantis

 

Philippe FIANI

Philippe FIANI

Sherpa Engineering