For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

dSPACE au congrès CESA 4.0

Les 16 & 17 Novembre 2016, Palais des Congrès, Paris, France

Site officiel de l’événement : http://www.sia.fr/evenements/43-cesa-4-0-automotive-electronics

dSPACE et son partenaire Intempora seront présents au CESA 4.0 !

Le congrès CESA est organisé par la SIA (Société des Ingénieurs de l’Automobile) et est fortement soutenu par l’industrie automobile française (PFA).

Le but du CESA est de réunir des professionnels de différents horizons pour échanger autour de l’électronique automobile d’aujourd’hui aussi bien que sur les tendances et technologie futures. Ces conférences permettront de regarder au-delà de l'horizon géographique de nos marchés d'exportation et au-delà de l'horizon technologique automobile de la conduite connectée et automatisée.

Venez rencontrez notre équipe sur le stand INTEMPORA dans l’espace exposition. Nos ingénieurs seront à votre disposition pour vous montrer les systèmes et logiciels dSPACE, ainsi que les nouvelles fonctionnalités de nos outils.

Démonstration

Venez sur le stand dSPACE pour assister à la démonstration : « Prototypage d’un contrôleur de direction autonome par reconnaissance de forme »

Cette démonstration met en avant la possibilité de prototyper les fonctions applicatives et de perception d’un calculateur de direction autonome.

Les fonctions de perception acquièrent les données de capteurs hétérogènes (caméras, lidars, bus CAN, GPS), les fusionnent et les traitent afin d’en déduire les informations importantes (risque de collision, dépassement de ligne, détection d’un piéton …).

Les fonctions applicatives définissent le comportement du contrôleur ADAS, et décident des commandes à envoyer aux actionneurs (freins, direction, moteur).

La figure ci-dessous présente la possibilité de faire tourner ces fonctions sur un seul matériel dSPACE MicroAutoBox II Embedded PC. Le PC embarqué, permet de faire tourner le logiciel RTMaps d’Intempora pour les fonctions de perception, et communique en Ethernet avec la MicroAutoBox II dSPACE sur lequel il est possible d’exécuter les fonctions applicatives prototypes (fonctions développées depuis Simulink et directement compilées et exécutées sur le cœur temps-réel).

Pour ce démonstrateur, une caméra est connectée à la plateforme  MicroAutoBox II Embedded PC. Sur le PC embarqué, RTMaps récupère le flux vidéo et héberge un algorithme de détection de visage. La mouvement du visage ainsi exploitée est envoyée par Ethernet vers la MicroAutoBox II dSPACE où une application temps-réel est exécutée pilotant le volant.

Par l’intermédiaire de ce démonstrateur, on observe ainsi :

  • L’intégration simple de RTMaps dans la suite d’outils dSPACE pour le prototypage de fonctions ADAS.
  • L’utilisation d’un seul boitier (MicroAutoBox II Embedded PC) pour satisfaire les besoins de prototyper les fonctions applicatives et de perception.