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dSPACE à Automotive Connection

Les 31 Janvier et 1er Février 2017, INSA Rouen, France

Site officiel de l’événement : www.automotive-connection.eu

dSPACE et son partenaire Intempora seront présents à Automotive Connection !

First Connection organise cette année une convention d’affaires dédiées aux technologies de l’industrie automobile.

Véritable plateforme d’échanges dédiée aux décideurs de l’automobile, Automotive Connection est une opportunité unique de rencontrer des constructeurs et équipementiers à la recherche de technologies et partenariats dans des domaines aussi variés que l’électronique, l’internet des objets, la mécatronique et la plastronique, les matériaux, la plasturgie, la mécanique, la fabrication additive et l’impression 3D...

Comme de nombreux fournisseurs, l’équipe dSPACE sera présente au sein de l’espace exposition. Venez rencontrez notre équipe pour découvrir les systèmes et logiciels dSPACE, ainsi que les nouvelles fonctionnalités de nos outils lors d’une démonstration.

De plus, ne ratez pas la conférence de notre partenaire Intempora : « Architectures matérielle et logicielle du véhicule autonome connecté » présentée par Claude Laurgeau

Démonstration ADAS de dSPACE et Intempora

Venez sur le stand dSPACE pour assister à la démonstration : « Prototypage d’un contrôleur de direction autonome par détection de ligne »

Les fonctions de perception acquièrent les données de capteurs hétérogènes (caméras, lidars, bus CAN, GPS), les fusionnent et les traitent afin d’en déduire les informations importantes (risque de collision, dépassement de ligne, détection d’un piéton…).

Les fonctions applicatives définissent le comportement du contrôleur ADAS, et décident des commandes à envoyer aux actionneurs (freins, direction, moteur).

La communication réseau entre ces différentes plates-formes n'est pas triviale, surtout lorsque ces plates-formes ne partagent pas la même architecture. Le simple fait de recevoir des données peut échouer pour des raisons comme la présentation des octets ou l’alignement des octets. C’est dans ce cadre que dSPACE et INTEMPORA ont construit leur partenariat afin d’apporter une solution robuste et performante pour le développement d’application ADAS.

La figure ci-dessous présente la possibilité de faire tourner ces fonctions sur un seul matériel dSPACE, la MicroAutoBox® II Embedded PC. Le PC embarqué permet de faire tourner le logiciel RTMaps d’Intempora pour les fonctions de perception, et communique en Ethernet avec la MicroAutoBox® II de dSPACE sur lequel il est possible d’exécuter les fonctions applicatives prototypes (fonctions développées depuis Simulink® et directement compilées et exécutées sur le cœur temps-réel).

Pour le salon Automotive Connection, dSPACE et INTEMPORA ont préparé un démonstrateur à partir d’un enregistrement vidéo correspondant à une entrée sur autoroute. Ce flux vidéo est analysé en continu par un diagramme RTMaps afin d’en extraire les lignes blanches et les changements de file. Cette information « changement de ligne » est ensuite envoyée par Ethernet vers la MicroAutoBox® II où une application temps-réel exploitera cette donnée afin de piloter tout type d’actionneurs (colonne de direction, clignotant…). L’application temps-réel est construite depuis MATLAB®/Simulink® avec des blocs spécifiques à la liaison avec RTMaps-dSPACE.

Cette démonstration proposée met donc en avant la possibilité de prototyper les fonctions applicatives et de perception d’un calculateur de direction autonome, ainsi que les avantages du partenariat dSPACE – INTEMPORA : 

  • Facilité de mise en œuvre des outils RTMaps et dSPACE dans le cadre de prototypage de fonctions ADAS
  • Interface intuitive et robuste pour le partage des données entre les outils RTMaps et dSPACE
  • Utilisation d’un seul boitier (MicroAutoBox® II Embedded PC) pour satisfaire les besoins de prototypage des fonctions applicatives et de perception

Informations produit