Construction de démonstrateurs ADAS & AD Production et Traitement de données de masse

Code: IS-ADAS-AD-SARL
Lieu d'activité: Bièvres (près de Paris)

Présentation de la société

dSPACE est le producteur et fournisseur leader mondial d’outils d’ingénierie pour le développement d’unités de contrôle électronique et de systèmes de contrôle mécatroniques. Grâce aux systèmes dSPACE, les constructeurs de calculateurs et d’unités de contrôle électronique ont réduit considérablement leur temps et leurs coûts de développement et augmenté notablement leur productivité. Un savant mélange des solutions standards pour le prototypage rapide de lois de commande, la génération automatique de code série, la simulation Hardware-in-the-Loop et la calibration de calculateur explique cette réussite. dSPACE fournit également des services globaux allant des formations d’équipes sur place à l’ingénierie personnalisée et sur-mesure.

 

Présentation du sujet du stage

Les véhicules autonomes ou les systèmes d’aide à la conduite font l’objet de nombreux enjeux technologiques et travaux de recherche ; et c’est tout naturellement que dSPACE a développé une gamme de produits afin d’accompagner ses clients dans le cadre de cette activité.

Ce portfolio repose sur la méthode dite « Data Driven Development » consistant à utiliser les data comme composant central tout au long du cycle de développement. Il faut pour cela les produire, les enregistrer, les enrichir, les rejouer, …

 

C’est dans ce cadre que dSPACE SARL propose un stage dont l’objectif sera d’exploiter un démonstrateur existant dit « SensorSim - AURELION » afin de produire les données, les enregistrer et le rejouer à l’aide d’une plateforme dSPACE dite AUTERA.

 

Méthodologie

Ce stage pourra être découpé en trois parties :

1ère PARTIE : Prise en main et montée de version du démonstrateur « SensorSim – AURELION »

• Etat de l’art des capteurs de perception (LIDAR, Radar, ….) et des besoins pour le domaine ADAS/AD
• Prise en main de la ToolChain dSPACE ADAS/AD ( ASM Traffic , ModelDesk, SensorSim, AURELION, …)
• Mise en route du démonstrateur « SensorSim - AURELION» en version SIL et HIL
• Montée de version du démonstrateur « SensorSim - AURELION» et amélioration
• Getting Started de mise en route du logiciel AURELION

 

2nde PARTIE : Production de donnés de masse à partir du démonstrateur « SensorSim – AURELION »

• Etat de l’art des outils dédiés à la construction d’environnement 3D (Blender, unreal, …)
• Etude des standards OpenDrive et Open Scenarios pour import de nouvelles routes/scénario sous ModelDesk.
• Construction d’environnement 3D sous AURELION et de scénarios sous ModelDesk pour la production de données
• Production de données de masse depuis le démonstrateur « SensorSim- AURELION » à partir des résultats obtenus dans les parties précédentes

 

3ème PARTIE : Enregistrement et rejeu des données à partir de la plateforme « AUTERA »

• Prise en main de la plateforme AUTERA
• Etude et mise en œuvre des Capteurs de Perception (Caméra, Lidar, Radar)
• Enregistrement des données produites par le démonstrateur « SensorSim- AURELION » sur la plateforme AUTERA
• Connection de l’AUTERA à une carte NVIDIA Drive et rejeu des données enregistrées depuis l’AUTERA

 

Méthodologie

Il est souhaitable que le (la) candidat(e) ait des connaissances en systèmes embarqués, les capteurs de perception et le domaine ADAS/AD. Il (elle) devra démontrer une capacité d’analyse et un esprit de synthèse. Rigueur et méthode permettront de mener à bien ce projet.

Ce stage s’adresse à un élève Ingénieur 5ème Année.

Date : A partir de mars – Durée: 24 Semaines

Aptitudes : Le (la) stagiaire devra démontrer une capacité d’analyse et un esprit de synthèse, et faire preuve d’autonomie et d’initiative. Rigueur et méthode permettront de mener à bien ce projet. Savoir évoluer dans un univers anglophone.

Outil d’ingénierie

Chaine Outils dSPACE (ControlDesk, ModelDesk, AURELION), Matlab/Simulink, RTMaps

 

Vous souhaitez postuler ?

Envoyez votre candidature à :

Alain GOURDON

Directeur Technique

alain.gourdon@dspace.fr

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