Pour améliorer l'assurance qualité dans le domaine du coulage robotique, les données provenant de capteurs de caméra aident à comprendre des valeurs de processus importantes. RTMaps (Real-Time Multisensor applications) tire parti de sa puissance pour traiter et analyser ces données.
Le Laboratoire de robotique et de systèmes intelligent du Département d'ingénierie mécanique, du Collège des sciences et de l'ingénierie, de l'Université Aoyama Gakuin, mène des recherches sur la mesure du débit en temps réel et le contrôle de robots pour améliorer la qualité et le rendement des produits dans le processus de coulage robotique. Le laboratoire s'est appuyé sur RTMaps pour présenter ses recherches lors de l'International Robot Exhibition (iREX).
« Comme le métal en fusion ne peut pas être versé dans le hall d'exposition, nous avons utilisé du vin pour estimer le débit », explique le professeur Tasaki à propos du montage de la démonstration. Les données de deux caméras étaient en entrée de RTMaps. Avec RTMaps, il était facile de reconnaître la largeur et la courbure du liquide et d'estimer le débit. Le traitement d’image de base a été effectué à l’aide du traitement d’image et des composants OpenCV prédéfinis dans RTMaps. En utilisant un pont Python pour la logique originale, RTMaps peut être utilisé sans gaspiller aucun des résultats de recherche créés à ce jour. En outre, la fusion de capteurs lors de l'utilisation de plusieurs capteurs peut être facilement réalisée avec RTMaps en configurant simplement les composants. Le professeur Tasaki explique : « En plus de l’estimation du débit, nous avons également fait une démonstration de verres à vin transportés rapidement et remplis avec soin en fonction de la position assise des visiteurs. Cette démonstration a été créée dans notre laboratoire en moins de deux semaines par des étudiants sans formation. » Le système a utilisé une caméra pour détecter la position du visiteur, positionner le verre à vin avec un bras robotique aux coordonnées désignées et verser le vin. RTMaps a facilité l’entrée de capteurs et la fusion de capteurs, permettant aux chercheurs de se concentrer sur leur sujet de recherche.
Avec l'aimable autorisation de l'Université Aoyama Gakuin
dSPACE MAGAZINE, PUBLIÉ EN MARS 2024
Schéma dans RTMaps pour le traitement et l’analyse des données caméra capturées lors du versage du vin. Le débit est déterminé dans les zones noires.
L'environnement de développement graphique basé sur les schémas blocs permet de reconnaître facilement l'intégralité et les détails du programme principal et des sous-programmes, réduisant les erreurs logicielles et permettant la conception, la vérification et l'utilisation du système en un temps très court. La surveillance des signaux est relativement simple, même lorsque le nombre de capteurs et leurs points de connexion sont importants.
