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Conception de contrôleur et prototypage rapide de lois de commande

Processus de développement avec le prototypage rapide de lois de commande.

La popularité croissante des moteurs électriques implique un effort plus élevé de développement, d’implémentation et de validation des algorithmes de contrôle nécessaires. La conception basée sur modèle associée au prototypage rapide de lois de commande (RCP) permet d’accélérer les itérations de conception et de réduire le temps de développement des algorithmes de contrôle sur le calculateur réel. Les nouvelles fonctions du contrôleur sont typiquement développées à partir de modèles dans MATLAB®/Simulink®/Stateflow®.

Les systèmes RCP de dSPACE mettent en pratique le nouvel algorithme de contrôle et vous permet d’optimiser et de tester rapidement et sans obstacle les nouvelles stratégies de contrôle dans un environnement réel. Vous pouvez ainsi détecter les erreurs de conception et les corriger immédiatement.

Des itérations rapides – Un maximum de liberté

dSPACE propose un grand choix de composants logiciels et matériels sur étagère pour une utilisation en véhicule (p. ex. l’AutoBox modulaire et la MicroAutoBox II compacte) et pour une utilisation en laboratoire ou sur banc d’essais (p. ex. la SCALEXIO LabBox modulaire, l’Expansion Box et la MicroLabBox compacte). Comme le matériel RCP est bien plus puissant que les calculateurs série actuels en terme de puissance de calcul et d’espace mémoire, il n’y a quasiment pas de limitation matérielle. Le matériel RCP peut être utilisé en tant que substitut au calculateur ou en tant qu’extension d’un calculateur existant, p. ex. si vous ne devez adapter que certaines fonctionnalités de votre calculateur. Afin de connecter les systèmes RCP à un calculateur existant, dSPACE propose un environnement complet pour l’interfaçage du calculateur (p. ex. ECU Interface Manager, DCI-GSI2).

Grâce au logiciel d’implémentation Real-Time Interface (RTI) fourni par dSPACE, les modèles conçus avec MATLAB/Simulink/Stateflow peuvent être implémentés sur le matériel RCP dSPACE en appuyant simplement sur un bouton. La bibliothèque RTI de blocs graphiques possède de nombreuses fonctionnalités d’interfaçage et vous permet de connecter les entrées et les sorties au modèle. Grâce au logiciel d’expérimentation ControlDesk fourni par dSPACE, vous pouvez utiliser des instruments graphiques pour optimiser l’algorithme de contrôle en surveillant et en réglant les variables pendant le fonctionnement. Si la fonction même de l’algorithme de contrôle doit être modifiée pendant les tests, il vous suffit de l’adapter dans Simulink et de charger l’application à nouveau vers le matériel jusqu’à ce que les exigences soient remplies. L’interaction parfaite entre le matériel et les logiciels dSPACE fournit un environnement complet de développement et de test.

Cas d'utilisation