Enregistrement de données pendant les tests de conduite réels

  • Traitement synchrone et enregistrement des données des capteurs d’environnement et des bus automobiles
  • Système extensible de manière flexible avec des accélérateurs matériels pour le prétraitement et la fusion de données
  • SSD AUTERA échangeable pour faciliter l'échange de mémoire lors de l'enregistrement des tests de conduite
  • Support des interfaces de données brutes pour la perception d’environnement
  • Système ouvert avec un environnement logiciel graphique adapté

La détection fiable à 360°, nécessaire à la conduite autonome, est effectuée à l’aide de plusieurs capteurs environnementaux différents, tels qu’une caméra, un radar ou un lidar. Chaque seconde, ces capteurs génèrent de grands volumes de données qui doivent être enregistrées de façon fiable pendant le test afin d’être disponibles pour une utilisation ultérieure. L’AUTERA AutoBox est le système idéal pour enregistrer et traiter de grand volumes de données provenant de divers capteurs, bus automobiles et réseaux, pendant les tests de conduite. Toutes ces interfaces sont en corrélation dans le temps et enregistrent des horodatages précis directement à l'endroit où les données sont saisies, de sorte que les données puissent être lues avec un timing (base de temps) correct. Outre la puissance de calcul élevée du système, la bande passante est également un facteur décisif car elle limite le nombre de capteurs haute résolution pouvant être enregistrés simultanément. L’AUTERA AutoBox est capable de diffuser en continu jusqu'à 50 Gbit/s sur les disques SSD AUTERA, facilement échangeables et remplaçables en cours de fonctionnement, dans un système compact. Pour des besoins en bande passante encore plus importants, il suffit d'ajouter une autre AUTERA AutoBox.

AUTERA Système de prototypage et d’enregistrement de données pour les applications relatives à la conduite autonome RTMaps Environnement logiciel pour le développement, les tests, l’analyse comparative et la validation des algorithmes de fusion et de perception des capteurs dans les applications multicapteurs.
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