Une reconnaissance d’environnement fiable, une localisation précise et une intégration véhicule-conducteur bien coordonnée sont des conditions préalables essentielles pour une conduite autonome et hautement automatisée. Les volumes importants des données de communication et de capteur sont souvent recueillis dans un calculateur central. C’est au sein de celui-ci qu’ils sont prétraités et classifiés en utilisant des algorithmes complexes, par exemple, provenant du domaine de l’intelligence artificielle, et ensuite fusionnés dans un modèle d’environnement unifié, utilisé au cours des étapes suivantes pour déterminer la trajectoire de conduite ainsi que le contrôle longitudinal et latéral du véhicule en temps réel. La combinaison d’AUTERA et de de la MicroAutoBox III fournit pour cela des ressources largement suffisantes. Grâce à diverses interfaces de communication et de capteurs, une combinaison CPU/GPU haute performance pour les algorithmes de fusion et de perception ainsi qu’à une unité en temps réel pour le contrôle du véhicule et la surveillance des fonctions, elle est parfaitement adaptée au prototypage rapide des fonctions de conduite autonome en véhicule.