Développement d’applications pour les véhicules industriels, l’agriculture autonome , et l’agriculture intelligente

• Développez des applications plus rapidement en utilisant une approche graphique en blocs et une structure adaptée aux applications multicapteurs
• Bénéficiez d'une bibliothèque de composants et connectez facilement vos algorithmes à une variété de capteurs ainsi qu'à des interfaces de bus et de communication
• Utilisez un seul outil pour toutes les tâches de développement et concentrez-vous sur votre vrai travail tout en faisant travailler le logiciel pour vous

Tâche

Les applications multicapteurs pour systèmes d’assistance intelligents et conduite automatisée sont les sujets actuels non seulement dans l’industrie automobile, mais aussi dans de nombreux autres secteurs, tels que la construction, l’exploitation minière, l’agriculture ou encore l’agriculture intelligente. Les principaux fabricants et fournisseurs travaillent sur des tracteurs et des engins de chantier disposant de fonctions autonomes, ainsi que sur des machines agricoles ou des robots dotés de l'intelligence artificielle pour une agriculture intelligente.

Défi

Même si les applications sont complètement différentes dans chaque domaine, elles reposent toutes sur les mêmes principes. Les flux de données asynchrones provenant de différents types de capteurs comme la caméra, le radar ou les données lidar et GNSS doivent être recueillis de manière corrélée dans le temps, efficacement connectés aux algorithmes de perception et intelligemment synchronisés pour permettre des tâches telles que la fusion de données fiables, la localisation et la cartographie, la planification de trajectoires et d'autres algorithmes avancés, y compris les fonctions de contrôle.

Solution

Vous pouvez intégrer des capteurs et faire le développement vous-même et lutter alors avec différents outils et un middleware déroutant qui manque de fonctionnalités et de support standard. Ou vous pouvez opter pour une structure de développement parfaitement adaptée et établie de longue date pour les applications multicapteurs en temps réel (RTMaps) afin de commercialiser vos applications plus rapidement. RTMaps est un outil générique et un champion de l'intégration qui permet de connecter facilement les capteurs, le véhicule et les bus de communication avec votre algorithme. Il vous permet de vous concentrer sur les tâches réelles de développement et de test tout en laissant le logiciel travailler pour vous, avec une communication de données corrélée dans le temps. RTMaps fonctionne efficacement sur les plates-formes embarquées les plus courantes utilisant Windows, Linux ou QNC, et peut être facilement adapté à vos besoins. Une grande bibliothèque de composants fournie par défaut avec RTMaps fournit des blocs pratiques pour intégrer les capteurs, les interfaces de communication, l'enregistrement des données, le rejeu et la visualisation afin de supporter toutes les étapes majeures du développement d'applications dans un seul outil.