Prototypage d'applications multicapteurs embarquées pour applications ferroviaires

• Utilisez des E/S flexibles pour intégrer les capteurs embarqués, tels que le radar ou le lidar, et se connecter aux bus de données et de communication en utilisant une grande bibliothèque de composants
• Développez des applications plus rapidement en utilisant une structure en blocs dans une interface utilisateur graphique intuitive conçue pour les applications multicapteurs
• N'hésitez pas à développer en C/C++ ou en Python et incluez facilement des algorithmes d'IA basés sur Python pour des solutions plus robustes
• Associez RTMaps et AUTERA pour un prototypage haute performance dans des environnements difficiles parfaitement adaptés à vos besoins spécifiques

Tâche

Le transport ferroviaire est crucial pour nous aider à préserver les ressources énergétiques naturelles et à atteindre les objectifs climatiques mondiaux. Voyager en train ou en tram est de plus en plus sûr et confortable grâce aux systèmes avancés d’assistance au conducteur tels que nous les connaissons dans le domaine automobile. Le futur matériel roulant sera équipé de capteurs et d'une communication haut débit pour permettre une détection beaucoup plus rapide des dangers potentiels et inciter le conducteur ou un système automatique de commande du train à agir dans des situations dangereuses, qui peuvent être provoquées par une visibilité réduite en raison des conditions météorologiques, et lors de l'approche ou du départ des stations. En outre, des systèmes avancés de surveillance en cabine veilleront au bien-être physique du conducteur et des passagers et au confort de conduite.

Défi

Les applications multicapteurs des systèmes d’assistance au conducteur dans les futurs trains se connecteront typiquement aux capteurs embarqués tels que les capteurs radar et lidar longue portée, et ils fourniront des fonctionnalités telles que la communication sans fil haut débit avec l’infrastructure de trafic et le positionnement GNSS. Ces applications devront donc traiter des flux de données asynchrones en temps réel et de manière corrélée dans le temps. Pour la fusion de capteurs, qui est une étape clé dans la construction d'un modèle d'environnement fiable, ces données de capteur devront être synchronisées. Des caméras spécifiques dotées de capacités infrarouges et de fonctions d’intelligence artificielle (IA) seront utilisées pour observer et évaluer le comportement du conducteur.

Solution

Les applications ferroviaires de plus en plus complexes nécessitant l'intégration de capteurs, l'IA et l'edge computing nécessitent des outils de développement testés sur le terrain qui vous permettent de vous concentrer sur vos tâches réelles tout en se chargeant du reste, comme la gestion de la communication entre les composants système.

Grâce à la structure de développement et d’exécution de RTMaps (Real-time Multisensor Applications), vous pouvez intégrer facilement les capteurs du véhicule, les entrées/sorties, les données et les bus de communication et utiliser des centaines de composants standard. Une approche conviviale en blocs vous permet d'intégrer vos algorithmes et de vous connecter avec toutes les interfaces nécessaires comme les caméras, les radars, les lidars ou le GNSS en quelques clics pour un développement plus rapide et plus intuitif. RTMaps gère les flux de données des capteurs asynchrones de manière corrélée dans le temps et prend en charge leur synchronisation si nécessaire. Outre le C/C++, la structure de développement supporte nativement le langage de script Python, qui est largement utilisé pour le développement d'algorithmes d'IA et vous permet d'intégrer rapidement des fonctions d'apprentissage profond pour répondre aux exigences difficiles liées aux fonctions de surveillance du conducteur très robustes. RTMaps fonctionne avec des systèmes multicoeurs et multicapteurs pour tirer le meilleur parti de votre application qui peut être exécutée sur différentes plates-formes embarquées sous Linux, Windows ou QNX. La plate-forme de prototypage AUTERA robuste aux performances exceptionnelles est également prise en charge. La plate-forme modulaire offre de nombreuses interfaces et options de configuration et est conçue pour fonctionner dans des environnements difficiles.