Développer les AMR et les AGV pour les entrepôts et les sites de production

• Composants standard pour intégrer les bus véhicule et les capteurs tels que les caméras, les lidars ou les scanners laser
• Intégration aisée des E/S spécifiques pour permettre la navigation requise par les véhicules guidés automatisés
• Algorithmes complets de localisation et de détection de trajectoire comme SLAM pour développer des algorithmes de navigation pour robots mobiles automatisés
• Développez vos solutions plus rapidement grâce à une structure graphique en blocs adaptée aux applications multicapteurs

Tâche

Les futurs entrepôts (Logistics 4.0) et usines (Industry 4.0) seront considérablement automatisés. Les robots mobiles automatisés (AMR) et les véhicules guidés automatisés (AGV) seront intégrés à ce concept pour déplacer les marchandises d'un endroit à un autre, même dans des environnements hostiles et des conditions difficiles. Qu’ils soient guidés ou non, ces véhicules seront équipés, pour des raisons de sécurité, des capteurs nécessaires pour détecter des personnes ou des obstacles de façon autonome et s’arrêter en cas d’urgence.

Défi

Les AGV et les AMR sont similaires par certains aspects. Les deux doivent être équipés de capteurs tels que des caméras ou des capteurs à ultrasons qui leur permettent de détecter les obstacles sur leur trajectoire et de s’arrêter ou de les contourner si nécessaire. Ils ont également besoin de réseaux de bus, comme le CAN, qui sont utilisés dans le domaine automobile. Une différence majeure réside dans la manière dont les véhicules choisissent et suivent l’itinéraire entre leur point de départ et leur destination. Le logiciel de navigation des véhicules guidés automatisés est simple et nécessite une infrastructure supplémentaire sur site pour fonctionner correctement. Les VGA utilisent des capteurs embarqués spécifiques pour la navigation. Les capteurs détectent des marqueurs tels que des transpondeurs, des bandes réfléchissantes sur des objets, et des bandes magnétiques ou colorées placées le long de leur trajectoire prédéfinie. En revanche, les robots mobiles automatisés utilisent une planification et une navigation de trajectoire plus complexes et robustes, basées sur des algorithmes tels que SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour permettre un calcul de trajectoire très flexible, sans aucune infrastructure de support dans l'entrepôt ou l'usine. Pour satisfaire aux exigences de la navigation basée sur la perception et le SLAM, les AMR sont souvent équipés de capteurs plus avancés, tels que des caméras stéréo, des lidars ou des scanners laser.

Solution

L’environnement de développement et d'exécution des capteurs multimodaux RTMaps permet d'intégrer facilement les capteurs de véhicule, les E/S et les bus véhicule tels que le CAN qui sont nécessaires pour développer des applications pour les AGV et AMR. RTMaps par conception gère des flux de données asynchrones et les fournit de manière corrélée dans le temps comme entrée pour la perception, la fusion de données et les algorithmes de planification de trajectoire. En quelques clics et avec un minimum d'effort de configuration, vous pouvez facilement faire glisser les composants requis d'une bibliothèque du commerce, les ajouter à un schéma d'application, et les connecter à vos algorithmes. Pour le développement des fonctions de planification de trajectoire et de navigation, le RTMaps AI Store fournit des algorithmes dédiés de nos partenaires pour le SLAM, la détection de surface propice à la conduite et de nombreux autres cas d’utilisation. Cela signifie que vous pouvez directement développer et exécuter votre application complète dans RTMaps sur les plateformes de prototypage automobile dSPACE MicroAutoBox Embedded PC ou AUTERA en un clic. Les plateformes offrent un certain nombre d'interfaces pour connecter les bus véhicule et les capteurs de différents types. Leur GPU et leur puissance de calcul peuvent être adaptés à des besoins individuels. La bibliothèque complète incluse dans RTMaps fournit d'autres composants tels que les visualiseurs de données, les enregistreurs ou les joueurs, et permet une connexion aux environnements de simulation. Cela permet non seulement le prototypage, mais aussi l’enregistrement et le rejeu des données afin que vous puissiez tester vos applications pour les AGV et les AMR dans un seul outil.