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Prototypage de fonctions complexes pour la conduite automatisée en situation de trafic réelle

  • Un système de prototypage compact et robuste pour une utilisation en véhicule
  • La MicroAutoBox Embedded SPU1) équipée de diverses interfaces de connexion aux capteurs (caméras, radars, lidars, etc.) pour une détection à 360° redondante. Connexion de jusqu’à six caméras à données brutes.
  • Un CPU v8 ARM® à six cœurs et un GPU NVIDIA® intégré avec 256 cœurs pour un traitement haute performance des données de capteurs et un apprentissage approfondi (intelligence artificielle)
  • Le récepteur multi-GNSS avec unité de mesure d’inertie intégrée et estimation de parcours. Catalysateur optionnel. 6 modules LTE
  • La MicroAutoBox II avec unité processeur temps réel et mécanismes de surveillance pour la sécurité tels qu’une surveillance à plusieurs niveaux, un contrôle par question-réponse, et une vérification de mémoire
  • Plusieurs MicroAutoBox Embedded SPUs en cascade permettant d’étendre facilement les possibilités de traitement de données et d’augmenter le nombre d’interfaces du capteur.

Une reconnaissance d’environnement fiable, une localisation précise et une intégration véhicule-conducteur bien coordonnée sont des conditions préalables essentielles pour une conduite autonome et hautement automatisée. Le volume important des données de communication et de capteur sont souvent recueillie dans une unité de contrôle centrale. C’est au sein de celle-ci qu’elles sont prétraitées et classifiées en utilisant des algorithmes complexes, p. ex. provenant du domaine de l’intelligence artificielle, et ensuite fusionnées dans un modèle d’environnement unifié, utilisé au cours des étapes suivantes pour déterminer la trajectoire de conduite ainsi que le contrôle longitudinal et latéral du véhicule en temps réel. La combinaison de la MicroAutoBox II et de l’Embedded SPU fournit des ressources largement suffisantes à cet effet. Grâce à divers capteurs et interfaces de communication, à une combinaison CPU/GPU haute performance pour les algorithmes de fusion et de perception ainsi qu’à une unité temps réel pour le contrôle du véhicule et la surveillance de fonction, elle est parfaitement adaptée au prototypage rapide des fonctions de conduite autonome en véhicule.

1) L’unité MicroAutoBox Embedded SPU est toujours en cours de développement. Les informations sur la MicroAutoBox Embedded SPU sont susceptibles d’être modifiées sans préavis. Pour plus d’informations, veuillez contacter dSPACE.