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Tests des fonctions destinées à la conduite hautement automatisée sur des groupes de PC

  • Des groupes de serveurs extensibles comportant un grand nombre d’instances VEOS et des calculateurs virtuels pour l’exécution parallèle de tests de conduite virtuels
  • Le logiciel SYNECT pour gérer et planifier l’exécution des simulations et des cas de test
  • Tester plus vite qu’en temps réel et effectuer de nombreux kilomètres en test de conduite chaque jour, dès les premières phases du développement
  • Une exécution de test reproductible et déterministe
  • Des tests d’intégration complets pendant le développement

Afin de valider les fonctions destinées à la conduite hautement automatisée, de nombreux tests doivent être effectués pendant la phase de développement et pour la version finale. En plus des méthodes établies, cet effort peut uniquement être effectué à l’aide de la simulation Sofware-In-the-Loop (SIL). Afin d’atteindre une cadence de test maximale dans un temps imparti le plus court possible, la chaîne d’outils de validation virtuelle avec des groupes de VEOS s’appuie sur des nœuds d’exécution hautement parallélisants et des simulations, combinés à la création d’une extensibilité élevée. Les scénarios de conduite à tester sont alimentés dans un nœud de gestion central. Ce nœud distribue chaque test vers un réseau de nœuds d’exécution qui sont intégrés soit sous forme de PCs soit sous forme de machines virtuelles. Les tests sur VEOS sont alors réalisés en mode batch. Par ailleurs, comme les prototypes de calculateur n’existent souvent pas dès les premières phases du développement, des calculateurs virtuels (V-ECUs) sont alors utilisés. Afin d’éviter l’intégration manuelle d’un grand nombre de calculateurs virtuels pendant les tests de cause à effet extensifs, l’approche d’intégration continue gagne en importance. Au cours de celle-ci, les calculateurs virtuels sont entièrement générés automatiquement depuis les versions logicielles utilisées. Le logiciel de gestion de données et de test SYNECT gère le groupe et permet une intégration aisée des tests existants et des processus d’intégration continus.

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