Tests de conduite automatisée en milieu urbain et sur autoroutes

  • Des tests en boucle fermée des fonctions pour la conduite automatisée sur PC en utilisant le logiciel VEOS
  • Des modèles Automotive Simulation Models (ASM) avec des modèles Simulink ouverts, personnalisables, adaptés à une exploitation en temps réel pour simuler le véhicule et l’environnement de circulation
  • Le logiciel ModelDesk pour la configuration de scénarios urbains et sur autoroute complexes avec un nombre illimité d’objets détectables statiques et mobiles
  • Le logiciel MotionDesk pour la visualisation en 3D des tests de conduite virtuels, p. ex. dans les scénarios de conduite sur autoroute avec des chantiers au rendu réaliste
  • Le logiciel SYNECT pour la gestion centrale de données et de workflow, la planification et l’exécution de tests

Bien que la simulation Hardware-In-the-Loop (HIL) reste indispensable aux tests de version, l’augmentation considérable des efforts de test peut être gérable si les tests sont effectués en amont grâce à la simulation Software-In-the-Loop (SIL), en particulier concernant la conduite autonome. dSPACE offre une chaîne d’outils bien intégrée qui supporte la transition directe de la simulation SIL à la simulation HIL. La simulation réaliste est la base de la validation virtuelle dont la composante essentielle est les modèles de capteur ASM temps réel. La modélisation de l’environnement avec les routes, le développement de bas-côtés, les panneaux signalétiques, etc. ainsi que l’affichage des usagers de la route devient plus détaillée puisque ces composants interagissent directement avec les modèles de capteur dans la simulation. De plus, la simulation multi-agents ASM permet de faire évoluer de nombreux véhicules complets dans le même environnement et de manière autonome. Le logiciel de configuration ModelDesk supporte la génération de réseaux routiers depuis les données de navigation et l’import aisé des descriptions de scénarios, par exemple depuis les tests réels de conduite. Le logiciel MotionDesk fournit une visualisation réaliste, avec une simulation d’éclairage avancée, même la conduite virtuelle à la tombée de la nuit ou de nuit devient un jeu d’enfant. Les artefacts tels que les modèles de simulation, les scénarios de test et les paramètres, sont gérés de manière centralisée dans SYNECT. Les exécutions de tests peuvent également être planifiées et automatisées depuis SYNECT.

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