Tests HIL en boucle fermée de systèmes à capteurs multiples

  • Des modèles de capteur basés sur GPU dans MotionDesk permettant de générer des données brutes pour capteurs multiples et de diffuser toutes les données vers l’unité Environment Sensor Interface Unit
  • Une unité Environment Sensor Interface Unit permettant de séparer les données reçues en fonction de chaque capteur et d’insérer des données corrélées dans le temps derrière les front-ends du capteur respectif

Les systèmes de conduite autonome utiliseront de nombreux capteurs vidéo, radar et lidar. Afin d’intégrer tous ces capteurs dans une installation HIL pour mettre à jour les tests en utilisant plusieurs boîtiers de caméra, des bancs de test radar simulant l’environnement radio, par exemple, devraient aller au-delà de la portée du projet. De plus, il est essentiel de synchroniser précisément la stimulation des capteurs individuels. La solution réside dans l’unité Environnement Sensor Interface Unit qui supporte l’alimentation corrélée dans le temps des données brutes du capteur vers un ou plusieurs calculateurs lidar ou caméra, par exemple.

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