ADAS/AD is a complex domain. To ensure the safety of ADAS/AD systems, using recorded real-world data is an essential step in the respective homologation and release strategies. After all, contrary to synthetic simulation data, the level of accuracy of and fidelity in recorded real-world data can simply not be exceeded. dSPACE offers several solutions that use the replay of recorded data, also referred to as data replay, data reprocessing, data re-simulation, and data playback, for the validation and testing of ADAS/AD features, perception, sensors, and sensor fusion components. Data replay brings safe ADAS/AD systems to the road. 

Replay Accuracy

The aim of data replay is to reproduce recorded data in exactly the same way in which the (V-)ECU would have received it if it was used in a vehicle on the road. dSPACE understands this challenge very well and offers best-in-class solutions, allowing you to focus on innovations that set you apart from your competition. Simply leave the rest to dSPACE.

Modularity

Built with the fast dynamics of ADAS/AD projects in mind, each dSPACE solution consists of modular blocks that can be rapidly and efficiently adapted and expanded. The modular system architecture gives you a head start over your competition, as you can expand the system later on, for example, once the capacity of the initial system is reached or once a completely new feature is required. 

Comprehensiveness

Validating ADAS/AD systems by means of data replay is a demanding process rather than a simple test step. After all, expansive software data replay test campaigns are required for each software update, and specific hardware data replay test campaigns have to be completed for the main scenarios of interest. And we haven’t even mentioned test and data management and the corresponding IT infrastructure. dSPACE recognizes these challenges and offers the right solution for each of them, whether we tap directly into our own dSPACE expertise or work with our comprehensive partner ecosystem. You can choose the best fit for your company from the market's most comprehensive portfolio. 

Optimized Total Cost of Ownership

dSPACE looks at the entire test chain from beginning to end to assess and optimize what you will really end up paying throughout the lifetime of a solution. dSPACE stands for full transparency. We avoid hidden costs that result from a lack of essential features that would make accurate testing infeasible and we actively seek to decrease computation/usage costs. In addition, with our extensive know-how in closed-loop testing, all dSPACE systems for data replay can be used again as closed-loop systems with little to no effort. 

Défis

L’obtention d’une grande précision et d’un haut degré de réalisme est une tâche exigeante. Le système sous test (SUT) doit être alimenté en données enregistrées exactement comme il le serait lors d’un véritable essai sur route. Les flux de données hétérogènes, et notamment les données des capteurs et des réseaux ou bus, doivent être synchronisés pendant le processus de rejeu de données même si les tailles de leurs paquets ou messages peuvent différer. De plus, la quantité même des données diffusées en continu ne cesse d'augmenter. L'adaptation complexe et en temps réel des données enregistrées pour passer le chiffrement de bout-en-bout et autres contrôles de sécurité implémentés dans les systèmes testés constitue également un défi. En outre, il est essentiel de pouvoir dimensionner efficacement les tests pour permettre l’alimentation continue des systèmes sous test (SUT) en données pendant des millions de kilomètres parcourus, de même que le basculement entre plusieurs systèmes de test.

Les solutions de rejeu de données de dSPACE

dSPACE propose des solutions spécifiques à chaque cas d'utilisation du rejeu de données, que le système sous test soit physiquement disponible (HIL) ou encore en phase initiale de développement logiciel (SIL), et qu'il s'agisse d'un simple composant de capteur ou d'une plate-forme centrale de calcul complexe pour la conduite autonome.

Toutes les solutions de rejeu de données de dSPACE assurent une ingestion synchrone des données de capteur et de bus avec une gigue minimale. De plus, grâce à l'approche modulaire, les mises à jour du système pour répondre à de nouvelles exigences en matière de bande passante deviennent une tâche aisée. Sont également assurées des transitions directes et une interopérabilité entre l'environnement de test entièrement logiciel (SIL) et les bancs d’essai des systèmes sous test physiques (HIL), ainsi qu’entre les tests en boucle fermée et ceux impliquant du rejeu de données. Cette interopérabilité permet d’amener, de manière plus aisée et au moyen de données synthéqiques calculées en boucle fermée, le système sous test (SUT) jusque dans l'état initial des données enregistrées, là où le processus de rejeu de données peut alors commencer.

Les solutions de rejeu de données de dSPACE supportent un grand nombre d'interfaces de bus et de capteur standards ou spécifiques au client. De plus, l'utilisation des systèmes temps réel dSPACE garantit de pouvoir adapter en temps réel les données enregistrées par rapport à des informations temporelles ou de sécurité, ainsi que de pouvoir surveiller et la manipuler en direct les données rejouées.

Some Typical Examples of Tested Functions.

Cas d'utilisation

Les cas d’utilisation suivants présentent quelques-unes des tâches typiques de rejeu de données et les solutions dSPACE adaptées à chacune d’entre elles :

Composants du capteur

Utiliser des données enregistrées dans le monde réel pour valider le comportement des capteurs caméra, lidar et radar dans un environnement matériel (HIL)

Plates-formes ADAS/AD (calculateurs)

Tester les fonctions de perception et de fusion de capteurs sur plates-formes de calcul ADAS/AD dans un environnement matériel (HIL), au moyen de données enregistrées dans le monde réel

Calculateurs virtuels et composants logiciels

Tester les fonctions de perception et de fusion des capteurs dans un environnement entièrement logiciel (SIL) avant le déploiement sur cible

  • Data Replay Informations produit, PDF, Anglais, 1219 KB
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