Solution complète d’enregistrement de données

Accélérez votre développement grâce à la collecte de données, aux essais routiers et à la validation de capteurs à grande échelle, supportés ou entièrement exécutés par dSPACE.

dSPACE vous offre une solution complète et flexible pour l'acquisition de données en véhicule, l'analyse avancée des données et l'ingestion intégrée des données.1) La solution se compose d'un matériel et d'un logiciel d'enregistrement des données, d'un logiciel d'ingestion et de gestion des données et de services d'accompagnement.

Matériel d’enregistrement de données :

L’AUTERA - une famille de produits dédiés à l'enregistrement des données pour les applications ADAS/AD exigeantes

L'enregistreur de données embarqué robuste, modulaire et flexible de la famille de produits AUTERA est une solution qui relève tous les défis de l'enregistrement de données, vous permettant de répondre aux exigences les plus élevées en matière d'acquisition de données. L’AUTERA offre une combinaison unique incluant puissance de calcul élevée et large bande passante (50 Gbit/s) dans un format compact, ce qui vous permet de connecter plusieurs capteurs et interfaces à l'aide d'un seul boîtier.

AUTERA AutoBox vous permet de concevoir des systèmes d'enregistrement de données plus rapidement et  spécifique à vos besoins. La large gamme des systèmes de bus et de réseaux supportés, incluant les interfaces de données brutes pour les capteurs de caméra, simplifie l'intégration et minimise donc votre effort.

L’AUTERA Upload Station est une plateforme ouverte dotée d'interfaces à large bande passante qui permet une intégration facile dans votre pipeline de données et une ingestion rapide des données.

Les disques SSD échangeables à chaud garantissent la simplicité du processus de remplacement du dispositif de stockage de données pour AUTERA et réduisent ainsi les temps morts sur le terrain ou au niveau de ce que l’on appelle le Data Garage.

MicroAutoBox III Embedded PC - enregistrement de données pour les développements ADAS

Comme alternative au matériel AUTERA, la MicroAutoBox III Embedded PC peut être utilisée pour les tâches d'enregistrement de base. L’Embedded PC combine des interfaces appropriées et une architecture logicielle ouverte pour une flexibilité maximale, le tout couplé au logiciel RTMaps assurant un horodatage très précis des flux de données parallèles. Le système peut être utilisé de manière autonome ou en combinaison avec une unité de prototypage MicroAutoBox III afin de bénéficier de l'enregistrement des données pour un débogage ultérieur.

Logiciel d’enregistrement de données :

RTMaps - logiciel d’enregistrement léger mais puissant

Pour compléter le matériel d'acquisition de données embarquées, vous pouvez utiliser soit RTMaps d'Intempora, une société du groupe dSPACE, soit un autre produit logiciel de votre choix avec une API appropriée. Avec RTMaps, les données provenant de différents types de capteurs et de protocoles (caméra, lidar, radar, bus automobiles, réseau, communication) sont capturées et enregistrées de manière synchronisée avec un horodatage de haute précision. Chaque échantillon de données est capturé avec un horodatage dédié. La corrélation temporelle est ainsi assurée. RTMaps est un logiciel basé sur des composants et doté d'une interface utilisateur graphique complète et facile à utiliser, mais il fournit également une API pour l'automatisation des processus.

RTag - application de contrôle et d'étiquetage facile

Pour contrôler facilement l'enregistrement des données et l'étiquetage manuel des données pendant les essais sur route, vous pouvez utiliser l'application pilote RTag d'Intempora, qui peut être installée sur un ordinateur portable ou un appareil mobile, comme une tablette. La tablette peut être fixée au tableau de bord pour un accès facile.

RTag est une application mobile utilisée pour les besoins d'enregistrement de données et d'annotation, en complément du logiciel d'enregistrement des données (RTMaps) qui fonctionne sur l’AUTERA. RTag vous permet de contrôler l'enregistrement (démarrage/arrêt) et vous permet de surveiller l'état des capteurs du véhicule. De plus, RTag peut être utilisé pour annoter des données tout en conduisant. Les annotations des situations pertinentes peuvent être ajoutées en appuyant sur un bouton défini par l'utilisateur sur l'écran, par exemple, pour ajouter des étiquettes telles que "travaux", "limitation de vitesse temporaire" ou toute autre étiquette définie par l'utilisateur. Cette description est utile pour filtrer les données et permet une navigation plus facile au sein des données enregistrées lors de recherches futures. Si les étiquettes sont synchronisées avec les enregistrements, la suite IVS d’Intempora (Intempora Validation Suite) permet facilement et plus rapidement de retrouver les situations pertinentes parmi les grands volumes de données.

Enregistrement de données intelligent

Vous pouvez utiliser le marquage à la source et des algorithmes avancés (pris en charge par un GPU haute performance) pour filtrer et réduire les volumes de données enregistrées à un sous-ensemble pertinent. Vous ne voulez pas payer pour des données qui n'apportent aucune valeur ajoutée à vos développements et validations. Le filtrage ne réduit pas seulement les coûts d'ingestion, de stockage et de transfert des données. Il réduit également le temps précieux nécessaire à l'ingestion des données, raccourcissant ainsi le cycle des données. Les situations particulièrement intéressantes détectées dans l'enregistrement peuvent être transférées aux développeurs par la technologie sans fil pendant les tests de conduite. Des algorithmes d'intelligence artificielle (IA) peuvent être utilisés pour définir les situations que vous souhaitez enregistrer. Dans ce cas, les développeurs et les ingénieurs de test n’ont pas besoin d’énumérer explicitement les aspects spécifiques.

En outre, la conformité au RGPD peut être obtenue grâce à l'anonymisation réalisable directement dans le véhicule, ce qui permet d'économiser des efforts en matière de mesures organisationnelles lors du transfert des données.

Logiciel d'ingestion et de gestion des données :

IVS – Intempora Validation Suite

IVS d'Intempora est une solution logicielle basée sur le cloud pour entraîner, tester, évaluer et valider les fonctions logicielles de vos systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et de conduite hautement automatisée (HAD), y compris les algorithmes de perception (vision par ordinateur, fusion de données, localisation) et d'apprentissage profond (CNNs, DNNs) sur de grands ensembles de données de capteurs stockés dans des architectures big data dans le cloud ou sur site.

Gestionnaire d'enregistrement des données1)

Si vous avez ou prévoyez d'avoir une flotte plus importante de véhicules de test, dSPACE vous fournit une application de contrôle et de gestion qui vous aide à utiliser pleinement votre flotte. L'application est une solution basée sur le web qui vous permet de surveiller en permanence l'état de l'enregistrement dans chaque véhicule de la flotte. En outre, les mises à jour du système et de la configuration peuvent être exécutées efficacement par radiofréquences sur plusieurs véhicules en même temps.

Services :

Service d'équipement des véhicules et d'acquisition de données

En collaboration avec le réseau des entreprises partenaires de  dSPACE, nous fournissons des services d'acquisition de données fiables et flexibles en fonction de vos besoins. Nous pouvons également équiper votre véhicule de test avec les dispositifs nécessaires. Il vous suffit de nous contacter.

Services d'annotation

Les services d'annotation proposés par understand.ai, une société du groupe dSPACE, vous aident à étiqueter les données enregistrées rapidement et avec une qualité optimale, même pour de très gros volumes de données.

Autres services

Chaque solution est aussi individuelle que vos besoins. Chaque algorithme d'apprentissage automatique est aussi bon que les données d'entraînement. Grâce à notre expérience dans les domaines des bus et de l'IA, à notre pipeline de données établi, à notre infrastructure informatique et aux synergies avec les outils d'annotation, dSPACE peut vous aider à intégrer la solution et à l'adapter rapidement à vos besoins.

Souvent, l'enregistrement des données n'est pas une tâche essentielle ou un sujet central pour nos clients. C'est pourquoi nous vous rendons la tâche plus facile et plus économique en vous offrant une gamme complète de services, depuis l'installation, la configuration et l'étalonnage jusqu'à l'exécution de campagnes d'enregistrement de données selon des spécifications définies. Dans le cadre de la solution complète, dSPACE propose des services d'ingénierie spécifiques dans les domaines suivants :

  • Adaptation de l'interface du capteur brut (mode TAP)
  • Configuration du capteur
  • Intégration de l'ingestion des données
  • Filtrage des données et réduction des redondances
 
1) Cela inclut les produits actuellement en développement.

Sujets apparentés

Rejeu de données

Rejeu synchrone et à haute performance des données brutes de capteurs et des données des bus/réseaux du véhicule pour valider les capteurs des systèmes ADAS/AD, la fusion des capteurs et les composants de la perception

  • Data Logging Informations produit, PDF, Anglais, 793 KB
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