dSPACE travaille d’ores et déjà avec des acteurs automobiles du monde entier pour que la conduite autonome passe du stade de la vision à la réalité. Nous proposons, à partir d’une seule et même source, une chaîne d’outils innovante et évolutive pour le développement et la validation. C’est ainsi qu’une vision devient réelle encore plus vite.
Afin de vous aider à amener le concept de la conduite autonome sur la route, dSPACE propose une offre de solutions et de services complète pour le développement et la validation suivant les données. Ceci permet d’assurer un traitement efficace et direct des données à toutes les étapes du développement, de l’enregistrement des données aux tests de release ou d’approbation.
La chaîne de traitement des capteurs pour la la conduite autonome est généralement constituée de différentes étapes. Tout d’abord, les données brutes du capteur doivent être prétraitées (perception). L’objectif est de détecter les caractéristiques et les objets statiques ou dynamiques ainsi que les espaces libres dans l’environnement du véhicule à partir d’images simples ou de points de réflexion. Pendant l’étape suivante, les résultats sont fusionnés et rassemblés sous forme d’un modèle d’environnement cohérent (fusion de données). Pour ce faire, la synchronisation temporelle et la corrélation des données du capteur sont importantes. De plus, il est nécessaire de connaître la position exacte et la trajectoire du véhicule à partir d’une carte haute définition (localisation).
À partir du modèle d’environnement, la situation autour du véhicule est analysée, les trajectoires de conduite possibles sont planifiées, la décision pour une certaine manœuvre est prise et le contrôle longitudinal et latéral est effectué.
Une simulation complète et détaillée de l’environnement réel est à la base d’une validation réussie. L’utilisation de modèles de capteur adaptés et l’intégration des capteurs réels à l’environnement de test jouent un rôle important. Le panel de modèles de capteur s’étend de variantes indépendantes des différentes technologies, qui génèrent des listes d’objets directement depuis les informations fournies par le modèle environnemental, à des modèles phénoménologiques ou physiques qui sont typiquement calculés sur un GPU haute performance et qui alimentent en données brutes les capteurs réels connectés, tels une caméra ou un radar. Il existe différentes options d’intégration des capteurs selon le type de données considéré et la couche à stimuler. Ces options peuvent aller jusqu’à la stimulation directe de la tête du capteur, soit par radiofréquence comme pour un radar (stimulation Over-The-Air), soit par un câble haute fréquence avec un système GNSS (Global Navigation Satellite System) ou encore via des signaux V2X (Vehicle-to-X). Il est souvent indispensable d’utiliser les capteurs réels dans l’environnement de test vu que le prétraitement des signaux, la fusion des données capteur et la reconstitution du modèle d’environnement dans l’unité de contrôle du capteur ont un impact très fort sur la chaîne de traitement.
Solution tout-en-un assistée par intelligence artificielle pour le développement suivant les données de véhicules autonomes (AV), de l’enregistrement et de l’enrichissement des données à la génération 1) de scénarios basés sur le monde réel pour la simulation à grande échelle.
Prototypage rapideDéveloppement des algorithmes de perception, de fusion et d’application avec les systèmes de prototypage dSPACE et RTMaps
Simulation MIL/SILTests des fonctions de conduite automatisée par la simulation Model- (MIL) ou Software-In-the-Loop (SIL) sur des PCs standards ou des clusters informatiques
Simulation HILTests des systèmes de conduite automatisée et de chaînes de traitement complètes en laboratoire
Vue d’ensemble des outilsUne chaîne d’outils bien coordonnée avec des outils qui interagissent en souplesse tout au long des différentes étapes du développement
VidéosUne sélection des vidéos dSPACE sur les systèmes d’aide à la conduite avancés (ADAS) et sur la conduite autonome
Service dSPACE de conseil en processusLe Service dSPACE de conseil en processus propose des projets de conseils afin de vous assister lors de la définition de vos processus et de leur optimisation tout au long des phases du développement de votre calculateur, que vous utilisiez les outils dSPACE ou non.