Accélérer la course autonome
L'Indy Autonomous Challenge (IAC) est une compétition mondiale au cours de laquelle des équipes universitaires développent des logiciels de conduite autonome pour des voitures de course capables de rouler en toute sécurité à des vitesses supérieures à 305 km/h (190 mph) - sans conducteur humain. L'objectif : faire progresser les technologies de conduite autonome dans des conditions extrêmes.
En tant que fier partenaire technologique, dSPACE fournit à chaque équipe de l'IAC des outils de simulation de pointe et du matériel de haute performance. Des environnements de test virtuels basés sur le cloud à la simulation de capteurs en temps réel en passant par l'informatique embarquée, les solutions dSPACE aident les équipes à concevoir, tester et déployer des pilotes d'IA en toute confiance.
Quels sont les produits dSPACE utilisés au sein de l'IAC ?
- SIMPHERA : un environnement de simulation qui permet de tester de manière réaliste et de poursuivre le développement de logiciels de conduite assistée. Il comprend des modèles de simulation, l'automatisation des tests et l'analyse des tests. Les services de course sur le Cloud, développés spécifiquement pour l'IAC, offrent un environnement de test virtuel hébergé dans le cloud d'AWS, permettant une allocation flexible des ressources et une exécution parallèle des scénarios de test.
- AURELION : un logiciel de simulation réaliste des capteurs avec lequel les équipes peuvent tester de manière réaliste les algorithmes de perception sur des circuits virtuels. Le logiciel du pilote IA reçoit des données de capteurs simulés provenant de caméras, de radars et de lidars, et les traite comme il le ferait dans une vraie voiture de course.
- AUTERA AutoBox : une plateforme embarquée robuste qui sert d'ordinateur central dans toutes les voitures de course de l'IAC. Il lit et traite les données provenant des capteurs lidar et radar, des caméras, des bus et des réseaux du véhicule. La combinaison unique d'une puissance de calcul élevée, d'une robustesse et de capacités d'enregistrement à grande vitesse dans un format compact rend l'AutoBox AUTERA particulièrement utile pour l'IAC.
« Au cours de la première année de notre partenariat avec l’IAC, nous avons pu constater les compétences et l’enthousiasme avec lesquels les équipes utilisent les technologies novatrices pour continuer à développer les voitures de course. Maintenant que l'AutoBox AUTERA s'est imposée comme le cerveau de la voiture de course de l'IAC, nous passons à l'étape suivante en mettant à la disposition des ingénieurs en herbe un circuit de course virtuel. Avec les solutions "software-in-the-loop", nous les équipons d'outils puissants qui leur permettent d'obtenir des informations dès le début et qui font la différence à la fin pour remporter la série de courses de l'IAC.
Dr. Carsten Hoff
PDG, dSPACE
« dSPACE est un partenaire majeur de l’IAC, jouant un rôle central dans l’évolution de notre voiture de course autonome la plus rapide au monde. Le renforcement de notre collaboration permettra à dSPACE de nous fournir une version personnalisée de son produit SIMPHERA SIL, un outil de simulation haute fidélité de premier ordre qui offrira à nos équipes universitaires un véritable jumeau numérique des voitures de course IAC et des environnements de piste de nouvelle génération. Ce partenariat permettra un véritable apprentissage par transfert de SIM à REAL qui libérera tout le potentiel de nos conducteurs IA pour atteindre le summum de l'automatisation à grande vitesse en toute sécurité."
Paul Mitchell
PDG, Président, IAC
Ce que les équipes IAC disent de la solution de simulation dSPACE
Le simulateur est absolument essentiel pour tester en toute sécurité notre logiciel sur de nouvelles pistes, en nous donnant un retour d'information immédiat sur le comportement de la voiture sur des tracés inconnus. En outre, lors du développement de nouveaux algorithmes de planification, il s'est avéré essentiel de disposer d'un simulateur capable de reproduire à la fois la dynamique du véhicule et l'interaction avec le contrôle de la course.
Caltech Racer utilise la solution de simulation dSPACE pour organiser des courses virtuelles dans le cadre de nos processus de vérification et de validation. En particulier, nous utilisons les produits dSPACE pour éliminer presque complètement l'intégration spécifique au circuit pendant que nous sommes sur place, ce qui améliore considérablement l'utilisation de nos créneaux de test puisque nous savons que nos lignes de course et nos configurations fonctionneront avant même d'arriver sur le circuit.
L'environnement de simulation dSPACE a été essentiel pour notre équipe. Il nous permet de tester et de valider rigoureusement les algorithmes avant d'entrer en piste, ce qui comble le fossé entre la simulation et la réalité et nous fait gagner un temps inestimable. Le soutien réactif de l'équipe dSPACE a également joué un rôle déterminant dans l'accélération de notre développement.
L'environnement de simulation dSPACE est un outil extrêmement utile pour développer et valider notre logiciel de conduite autonome. Pour des équipes comme les nôtres basées en Asie, où l'accès à la piste est limité, cela nous permet de tester et d'affiner nos systèmes avant les rares occasions de rouler sur la piste. La simulation réaliste de l'environnement et du modèle de véhicule nous donne également une grande confiance dans les résultats.
