Comment des composants et systèmes spéciaux tels que les capteurs d’imagerie et leurs unités de commande peuvent-ils être testés en laboratoire dans des conditions aussi proches que possible de la réalité ? L’approche OTA (over-the-air), dans laquelle un capteur est stimulé directement avec sa variable d’entrée physique telle que le radar, le lidar, les ultrasons ou les ondes légères, s’est avérée très efficace. Les tests OTA offrent l'avantage unique de regarder la fonction et les performances de toutes les étapes de traitement dans leur intégralité – du signal d’entrée (lentille, imageur, antenne, récepteur RF, etc.) au signal de sortie. L’intérêt particulier de cette solution : Le composant testé est utilisé exactement comme dans son application – sans intervention ni modification.
Solutions pour les tests OTA
dSPACE propose des solutions OTA éprouvées par l'industrie pour la technologie de capteurs commune des véhicules automatisés. Dans la stimulation des capteurs, par exemple, elles impriment des cibles à partir d'un environnement virtuel sur les ondes porteuses des capteurs respectifs, que les capteurs détectent et évaluent. Les solutions de tests peuvent être adaptées et étendues si nécessaire :
- Nombre de capteurs
- Combinaison de types de capteurs
- Procédures de test avec différentes données de capteur
Tests temps réel
Les tests OTA sont réalisés en temps réel pour les capteurs pertinents ainsi que pour les configurations complètes de capteurs constituées de différents types de capteurs.
Les points forts de notre solution pour les tests Over-The-Air
- Tests particulièrement réalistes des capteurs et des applications ADAS/AD
- Validation de l’ensemble du canal de transmission des capteurs
- Tests en temps réel très rapides et rigoureux
- Configurations de test simples
- Temps de mise en service courts
- Intégration fluide dans les environnements de test existants
Solutions pour les tests des capteurs caméra
Pour tester les capacités de détection d’une caméra, nous proposons des solutions de stimulation « over-the-air » pour la puce de l’imageur de la caméra. Pour ce faire, ces configurations de test incluent un moniteur qui affiche l’environnement de capteur simulé, par exemple un scénario de circulation avec plusieurs véhicules, des piétons, des structures en bord de route, etc. Toute la chaîne d’effets est prise en compte dans le test. Il existe des configurations de test pour des capteurs individuels et des véhicules entiers.
Solutions pour les tests des capteurs radar
Afin de tester l’ensemble de la chaîne d’effets, les systèmes dSPACE Automotive Radar Test Systems (DARTS) fournissent une stimulation « Over-The-Air » du capteur radar. Si besoin, la stimulation peut inclure le pare-chocs avant et des pièces du châssis du véhicule. Cette approche permet de prendre en compte l’ensemble des couches logicielles et matérielles, depuis les antennes radar et l’unité RF jusqu’aux étapes de traitement dans le calculateur radar. En outre, nos solutions incluent même un banc test radar mécatronique avec une simulation d'angle dynamique et continue qui vous permet de tester les capteurs radar pendant le fonctionnement en boucle fermée.
Solutions pour les tests des capteurs à ultrasons
Dans quelle mesure serait-il utile de tester la détection des obstacles avec des capteurs de stationnement à ultrasons directement dans le véhicule ? En d’autres termes, un test fonctionnel complet sans suppression des capteurs et sans modification du véhicule ou des systèmes de bus automobiles concernés, et surtout sans mouvement, ni du véhicule lui-même, ni d’aucun objet devant ou derrière le véhicule. Chez dSPACE, nous pouvons proposer ce type de système de test : le Mobile Ultrasonic Sensor Test System.
Portefeuille de solutions par étapes - De l’injection de données à l’OTA
Portefeuille de solutions par étapes
Afin de réaliser les tests de manière appropriée dans différentes phases de développement, le portefeuille de solutions offre d’autres options d’injection pour les capteurs qui complètent l’approche OTA. Par exemple, les données de capteurs simulées ou enregistrées peuvent être injectées directement après les étapes d’entrée ou de traitement. Cela garantit des tests cohérents avec des données de test réutilisables.
