Buses and networks are a mandatory part of the development process for mechatronic systems. Without Ethernet, for example, fully self-driving vehicles would not be possible. That is why dSPACE provides a comprehensive and complete tool chain for simulating, analyzing, and validating networks.

Our Solution Highlights
  • Real-time simulation tools and hardware for in-vehicle and in laboratory use
  • Completely software-based simulation for buses
  • Requirements for aerospace and industrial applications, for instance, are also covered by the dSPACE product portfolio.
  • Custom-specific solutions for any other applications or project on request

Bus & Network Simulation

For bus and network simulation tasks, dSPACE offers standardized solutions for all common automotive bus systems: CAN, CAN FD, LIN, Ethernet, and FlexRay. The comprehensive hardware and software portfolio covers a wide range of application areas, for example, rapid control prototyping and hardware-in-the-loop and software-in-the-loop simulations.

Simulation platforms for testing your bus and network systems are available tailored to your specific project needs, ranging from large bandwidth requirements to in-vehicle size restrictions. To connect your network to the simulation platform, dSPACE offers both standardized solutions and customer-specific solutions with several additional bus systems for aerospace and industrial applications. Supported standards include, among others, ARINC 429, ARINC 664, MIL-STD-1553, Profibus, and EtherCAT.

dSPACE offers several products for configuring your bus simulation, such as the dSPACE Ethernet Configuration Package for SOME/IP configuration, the dSPACE FlexRay Configuration Package for FlexRay communication, and the dSPACE Bus Manager for CAN and LIN communications. The Bus Manager supports purely software-based network simulation as well as and hardware-based real-time simulation. Key functions such as end-to-end protection, secure onboard communication, and global time synchronization are integrated into the tool, making the configuration process smooth and comfortable. The Bus Manager is an add-on for dSPACE ConfigurationDesk. Thanks to this integration, it is possible to configure real-time hardware components such as I/O channels within the same software environment as the bus configuration.

Bus & Network Logging and Replay

No matter your specific requirements, dSPACE offers the ideal system.

  • For applications requiring a high data bandwidth, AUTERA is the right choice. With an in-vehicle data logging and prototyping system, you can read, process, and record raw network data from lidar, radar, and camera sensors as well as other automotive buses and networks with best-in-class bandwidth.
  • If you are running SCALEXIO, you can directly access the CAN, LIN, or Ethernet system interfaces without additional hardware. This makes it easy to analyze your signals without a complex and costly test setup.
  • In software-based simulation runs, for example, with dSPACE VEOS, you can also access the network interfaces directly.
  • A direct connection between your PC and an ECU is provided by the specialized converters for various bus protocols, such as CAN, LIN, and K-Line. These converters (DCI-KLine1, DCI-CAN/LIN1, DCI-CAN2) allow you to analyze your signals even without a real-time system.
  • For in-vehicle applications, you can use the MicroAutoBox III as a bus and network gateway and for monitoring purposes. The MicroAutoBox III is a powerful real-time system for performing fast, in-vehicle function prototyping. It can be added to or replace an electronic control unit (ECU) and lets you experience and test control features in a real environment.

All systems are part of a complete and consistent tool chain. For example, the bus simulation container allows you to reuse your bus configuration together with the environment model on many dSPACE platforms without having to adapt your bus interfaces.

Working with Communication Description Files

Working with Communication Description Files

For special tasks such as analyzing communication description files, dSPACE offers a dedicated solution: the Communication Matrix Manager.

The Communication Matrix Manager is a stand-alone software for handling communication matrices intuitively, quickly, and affordably. It supports the communication standards Ethernet, FlexRay, CAN, and LIN.  The software provides graphical representations of the content in conventional communication matrix formats (AUTOSAR, FIBEX, DBC, LDF). The representation is independent of the communication matrices and includes a hierarchical view of the different elements, the properties of the elements, filters, and dedicated views. You can easily compare the properties from many different communication matrix elements, for example, clusters, channels, ECUs, PDUs, originating from several communication matrices, thus finding deviations quickly and intuitively. The software makes detecting changes and performing consistency checks easy and user-friendly.

This sounds interesting. Get in touch:

Standards de communication supportés

FIBEX

Le format Fieldbus Exchange (FIBEX) est spécifié par l’ASAM. Les réseaux FlexRay sont, dans la plupart des cas, décrits par des fichiers FIBEX. Ces fichiers sont au format XML et comportent des informations sur tout le réseau du véhicule. En détail, ils décrivent la topologie de réseau, les trames de données, les signaux ainsi que leur codage et leur planification tout comme les paramètres spécifiques des signaux.

FlexRay

Le FlexRay est une norme (ISO 17458) pour les systèmes de communication embarqués time-triggered. Les produits FlexRay de dSPACE offrent un support FlexRay complet allant du matériel, tel que les solutions de prototypage rapide et les cartes d’E/S équipées d’interfaces FlexRay, aux logiciels destinés à la simulation en temps réel de modèles dans des réseaux FlexRay.

DBC

La base de données de communication pour le CAN est un format de fichier décrivant la communication CAN entre des ECU distribués. Ce fichier définit les propriétés d’un réseau CAN, y compris ses signaux, les ECU connectés et les messages CAN. Ce format est largement utilisé mais limité aux réseaux CAN.

CAN in Automation

L'organisation internationale CAN in Automation (CiA) regroupant les utilisateurs et les constructeurs a été fondée en 1992 par plusieurs sociétés. Son objectif est de fournir une plate-forme neutre pour les développements futurs du protocole CAN et de promouvoir l’image du CAN.

LDF

Le fichier de description LIN (LDF) spécifie tous les signaux, les packs de données et les tables d’ordonnancement d’un bus LIN. Cette description comprend les propriétés du contrôleur maître et d’un ou plusieurs contrôleur(s) esclave(s). Comme le décrit son nom, ce format de fichier est limité aux bus LIN.

ARXML

Les fichiers AUTOSAR XML (ARXML) décrivent les systèmes selon la norme AUTOSAR. AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) est un partenariat industriel ayant pour objectif de développer et d’établir une norme ouverte pour les architectures électriques/électroniques (E/E) automobiles. Un système est une combinaison d’une topologie matérielle, d’une architecture logicielle, d’un réseau de communication et d’informations relatives aux connexions entre ces éléments. Les fichiers de description du système AUTOSAR sont des instances de l’AUTOSAR System Template. Au sein de ce fichier, il est possible de décrire différents protocoles de bus, y compris les passerelles entre ces protocoles.

Ethernet

La technologie Ethernet permet à plusieurs systèmes en véhicule (tels que les systèmes d’infodivertissement, d’aide à la conduite automatisée et de diagnostic embarqué) d’accéder simultanément aux informations grâce à un simple câble non blindé à paire torsadée.

OPEN Alliance

dSPACE a rejoint l'OPEN Alliance en 2012. L’OPEN Alliance a été créée afin d'encourager l'adoption à grande échelle des réseaux de câbles non blindés à paire torsadée (UTP) basés sur le protocole Ethernet comme standard dans les applications automobiles. Le groupe OPEN Alliance Special Interest Group (SIG) est à l’écoute des besoins de l'industrie pour améliorer la sécurité, le confort et les systèmes d'infodivertissement en véhicule tout en réduisant considérablement la complexité des réseaux et les coûts de câblage.

SAEJ1939

La norme de bus de véhicule SAE J1939 est basée sur le CAN et utilisée pour la communication et le diagnostic au niveau des composants du véhicule. Les domaines d'application couvrent les véhicules commerciaux et tout-terrain, ainsi que la communication des stations de recharge. dSPACE supporte la configuration du bus J1939 et la communication réseau dans l'ensemble de sa chaîne d'outils bus.

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