Le développement continu des fonctions d’assistance au conducteur et de conduite autonome pour les calculateurs de mobilité qui reposent sur la détection par satellite de la position et de l’heure nécessite une vérification et une validation dans un environnement sûr. Les exigences de précision augmentent avec des niveaux plus élevés de niveaux d’automatisation SAE. Au-dessus du niveau SAE 3 avec une capacité de conduite automatisée conditionnelle dans le processus d’homologation en particulier, le récepteur du système mondial de navigation par satellite (GNSS) et le traitement du signal dans le calculateur et l’unité de commande télématique (TCU) du véhicule sont très concernés par la sécurité.
Pour répondre à cette exigence importante, un simulateur GNSS est une extension utile aux côtés de capteurs tels que des caméras, des radars, etc., qui peuvent être intégrés de manière transparente dans une configuration HIL. Alors que par le passé, les simulateurs GNSS étaient principalement utilisés pour la navigation, le SAE de niveau 3 et supérieur se concentre sur les fonctions ADAS/AD ainsi que sur les fonctions d’infodivertissement. La possibilité de mapper les réseaux satellites mondiaux réels ainsi que la possibilité de mapper la puissance de réception satellite respective est bénéfique pour l’élaboration et les tests de différents scénarios tels que les quartiers urbains avec des bâtiments denses et hauts ou un passage de tunnel.
Développement d'applications GNSS pour un large éventail de cas d'utilisation
Parce que les différents composants du matériel et des logiciels dSPACE peuvent être combinés de manière extrêmement flexible, les environnements de développement dSPACE peuvent être utilisés pour un large éventail d'applications. Par exemple, dans les secteurs suivants :
- Automobile
- Aéronautique et défense
- Agriculture
- Véhicules utilitaires sur route et tout terrain
- Maritime
Définition du scénario
L'environnement de développement, mis en place avec une combinaison de matériel et de logiciel de dSPACE et d'outils de nos partenaires Safran et/ou Spirent, peut être utilisé pour différents scénarios de tests, notamment :
- Configuration des constellations de satellites
- Effets de propagation
- Effets multivoies
- Brouillage et usurpation
- Effets dans les tunnels et en milieu urbain
Dans une configuration type, le générateur de signaux GNSS est connecté par Ethernet au système temps réel dSPACE, qui exécute l'ASM avec une route importée du monde réel. L'interface de simulation GNSS établit la communication entre les systèmes via ConfigurationDesk. Le système temps réel transmet les données de simulation GNSS, y compris la date, l'heure et la position du véhicule égo au générateur de signaux GNSS et reçoit des informations de statut. La simulation restbus est également traitée depuis le PC temps réel. L’équipement sous test, généralement le TCU, reçoit la simulation restbus du PC temps réel et le signal GNSS du générateur de signaux GNSS.
Lorsque vous utilisez l’environnement de développement dSPACE, vous pouvez bénéficier de plusieurs avantages :
- Prototypage et homologation aisés
- Services techniques compétents
- Capacité temps réel
- Synchronisation
- Précision de l’heure et de la position
- Fiabilité
Safran
Safran propose un large éventail de solutions pour la géolocalisation, la navigation et l’horodatage, y compris des outils pour la génération de signaux RF réels qui imitent les signaux satellites.
Spirent
Spirent fournit des solutions qui stimulent l’innovation et le développement dans les technologies de géolocalisation, de navigation et d’horodatage.
