Hochleistungslenkungsprüfstand
Der gezeigte Aufbau stellt einen EPS-Prüfstand für Anwendungen mit maximaler Dynamik und Präzision dar. Durch die eingesetzten Linearmotoren können Straßenkräfte noch präziser und mit hoher Frequenz eingeprägt werden. Durch das Abspielen von Messdaten, synthetischen Testvektoren sowie die Closed-Loop-Simulation in Verbindung mit einem Fahrzeugmodell wird die detaillierte Qualifizierung und Analyse von Lenksystemen für PKW und Nutzfahrzeuge ermöglicht. Diese Lenkungsprüfstände erfüllen höchste Ansprüche bis hin zur Ermittlung des Übertragungsverhaltens und unterstützen so den Entwicklungsprozess von Lenkungssteuergeräten auf optimale Weise.
Merkmale:
- Lenkungsprüfstand für elektromechanische Servolenkung
- mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
- mit Unterstützungsmotor am Lenkgetriebe (R-EPS)
- Freie Anordnung der Komponenten auf dem Spannfeld
- Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
- Zwei Synchronlinearmotoren für die beidseitige Simulation der auf die Spurstangen wirkenden Straßenkräfte
- Vorbereitet für die Einprägung von quer auf die Lenkstangen wirkenden Kräften
- Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
- In MATLAB/Simulink implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
- Vorbereitet für Untersuchungen von Lenkgefühl und Haptik
- Abmessungen: 5 m x 3 m x 2,5 m (L x B x H)
- Gewicht: 15.000 kg
- Anschlussleistung: 45 kW
Referenzen:
- Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs und Zulieferer in Europa
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 50 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 500 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.5 (depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±50 | |
| Accuracy [Nm] | ±0.25 | |
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous linear motor | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy force | Overlain feedback control (force transducer and disturbance variable compensation) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and force control | |
| Maximum continuous force [N] | 15000 | |
| Maximum displacement [m] | ±200e-3 | |
| Maximum velocity [m/s] | ±900e-3 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Force [N] | ±50 (Depends on device under test and force transducer) | |
| Position [m] | ±0.1e-3 | |
| Force Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [N] | ±20000 | |
| Accuracy [N] | 20 | |
Treiben Sie Innovationen voran. Immer am Puls der Technologieentwicklung.
Abonnieren Sie unser Expertenwissen. Lernen Sie von erfolgreichen Projektbeispielen. Bleiben Sie auf dem neuesten Stand der Simulation und Validierung. Jetzt dSPACE direct und dSPACE direct aeropace & defense abonnieren.