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Hochleistungslenkungsprüfstand

Der gezeigte Aufbau stellt einen EPS-Prüfstand für Anwendungen mit maximaler Dynamik und Präzision dar. Durch die eingesetzten Linearmotoren können Straßenkräfte noch präziser und mit hoher Frequenz eingeprägt werden. Durch das Abspielen von Messdaten, synthetischen Testvektoren sowie die Closed-Loop-Simulation in Verbindung mit einem Fahrzeugmodell wird die detaillierte Qualifizierung und Analyse von Lenksystemen für PKW und Nutzfahrzeuge ermöglicht. Diese Lenkungsprüfstände erfüllen höchste Ansprüche bis hin zur Ermittlung des Übertragungsverhaltens und unterstützen so den Entwicklungsprozess von Lenkungssteuergeräten auf optimale Weise.

Merkmale:

  • Lenkungsprüfstand für elektromechanische Servolenkung
    • mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
    • mit Unterstützungsmotor am Lenkgetriebe (R-EPS)
  • Freie Anordnung der Komponenten auf dem Spannfeld
  • Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
  • Zwei Synchronlinearmotoren für die beidseitige Simulation der auf die Spurstangen wirkenden Straßenkräfte
  • Vorbereitet für die Einprägung von quer auf die Lenkstangen wirkenden Kräften
  • Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
  • In MATLAB/Simulink implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
  • Vorbereitet für Untersuchungen von Lenkgefühl und Haptik 
  • Abmessungen: 5 m x 3 m x 2,5 m (L x B x H)
  • Gewicht: 15.000 kg
  • Anschlussleistung: 45 kW

Referenzen:

  • Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs und Zulieferer in Europa

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback-system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 50
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 500

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Motor Characteristics
Motor Synchronous linear motor
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy force Overlain feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum continuous force [N] 15000
Maximum displacement [m] ±200e-3
Maximum velocity [m/s] ±900e-3

 

Steady State Control Accuracy
Force [N] ±50 (Depends on device under test and force transducer)
Position [m] ±0.1e-3

 

Force Sensor Characteristics
Measurement range [N] ±20000
Accuracy [N] 20

Weiterführende Informationen