Modularer rotatorischer Lenkungsprüfstand
Dieser Prüfstand dient Untersuchungen an Lenksystemen mit Einprägung der Lenkunterstützung an der Lenksäule. Neben Servolenkungs-EPS-Systemen können auch Überlagerungslenkungen getestet werden. Die flexible Grundplatte, gepaart mit den unterschiedlichen Antriebssystemen und der Möglichkeit der festen Fixierung, liefert maximale Flexibilität.
Merkmale:
- Modularer Lenkungsprüfstand für
- elektromechanische Servolenkung mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
- Aktive Vorderachslenkung (AFS)
- Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
- Synchronmotor für die Simulation der auf die Lenkstange wirkenden und aus den Straßenkräften resultierenden Drehmomente
- Betriebsmodi:
- Blockierung
- Einzellast
- Doppellast
- Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
- In MATLAB/Simulink implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
- Abmessungen: 4 m x 1 m x 1,8 m (L x B x H)
- Gewicht: ca. 1.500 kg
- Anschlussleistung: 15 kW
Referenzen:
-
Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs in Europa und Nordamerika
| Motor Characteristics | |
|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system |
| Servo amplifier | LTI Servo One |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) and superimposed feedback control (torque transducer) |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control |
| Maximum continuous torque [Nm] | 120 |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited |
| Maximum speed [rpm] | 1200 |
| Steady State Control Accuracy | |
|---|---|
| Torque [Nm] | ±2 (depends on device under test and torque transducer) |
| Position [deg] | ±0.01 |
| Torque Sensor Characteristics | |
|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±200 |
| Accuracy [Nm] | ±1 |
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor Encoder | HIPERFACE® Motorfeedback-System | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 11 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 3000 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.5 (Depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±50 | ±10 |
| Accuracy [Nm] | ±0.25 | ±0.05 |
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