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Modularer rotatorischer Lenkungsprüfstand

Dieser Prüfstand dient Untersuchungen an Lenksystemen mit Einprägung der Lenkunterstützung an der Lenksäule. Neben Servolenkungs-EPS-Systemen können auch Überlagerungslenkungen getestet werden. Die flexible Grundplatte, gepaart mit den unterschiedlichen Antriebssystemen und der Möglichkeit der festen Fixierung, liefert maximale Flexibilität.

Merkmale:

  • Modularer Lenkungsprüfstand für
    • elektromechanische Servolenkung mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
    • Aktive Vorderachslenkung (AFS)
  • Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
  • Synchronmotor für die Simulation der auf die Lenkstange wirkenden und aus den Straßenkräften resultierenden Drehmomente
  • Betriebsmodi:
    • Blockierung
    • Einzellast
    • Doppellast
  • Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
  • In MATLAB/Simulink implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
  • Abmessungen: 4 m x 1 m x 1,8 m (L x B x H)
  • Gewicht: ca. 1.500 kg
  • Anschlussleistung: 15 kW

Referenzen:

  • Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs in Europa und Nordamerika

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback-system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current) and superimposed feedback control (torque transducer)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 120
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 1200

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±2 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±200
Accuracy [Nm] ±1

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor Encoder HIPERFACE® Motorfeedback-System
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 11
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 3000

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (Depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50 ±10
Accuracy [Nm] ±0.25 ±0.05

Weiterführende Informationen