Lastfreier Lenkungsprüfstand
Mit dem vorgestellten Aufbau können Entwickler ein Lenksystem im Closed-Loop-Modus für Integrationstests des Gesamtfahrzeugs betreiben. Für diese Integrationstests müssen keine realen Straßenlasten simuliert werden. Der Aufbau ist daher klein, kompakt und kosteneffizient, kann aber dank seiner flexiblen Struktur zahlreiche Fahrzeugplattformen simulieren. Winkelgetriebe erlauben den parallelen Einsatz mehrerer Lenkwinkelsensoren und reduzieren den zum Ändern des Aufbaus notwendigen Zeitaufwand.
Leistungsmerkmale:
- Lastfreier Prüfstand für elektromechanische Servolenkung
- Servomotor an der Lenksäule (C-EPS)
- Servomotor am Lenkgetriebe (R-EPS)
- Synchronmotor zum Simulieren des Fahrerdrehmoments und der Lenkwinkelposition
- Positionssensor an der Lenkstange
- Bereit für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
- Ausgestattet mit allen Schnittstellen für die Integration in einen kompletten HIL-Fahrzeugsimulator
- Maße: 4, m x 1,5 m x 1,8 m (ca. 9,8 x 3,3 x 7,2 ft)
- Gewicht: ca. 900 kg (1.984 lb.)
- Angeschlossene Last: 8 kW
Referenzen:
- Zahlreiche schlüsselfertige Projekte für OEMs in Europa
Lastmotoren:
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real-time hardware) | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 24 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 1000 | |
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