Kompakter Lenkungsprüfstand mit Spindelaktuator
Dieses kompakte Testsystem ermöglicht durch die Einprägung echter Kräfte und Drehmomente den Verbau der gesamten Lenkungsmechanik. Diese Systeme werden üblicherweise für Software-Integration und Software-Freigabetests sowie für die Untersuchung von realitätsnahen Fahrmanövern im mittleren Dynamikbereich genutzt.
Merkmale:
- Kompakter Lenkungsprüfstand für elektromechanische Servolenkung
- mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
- mit Unterstützungsmotor am Lenkgetriebe (R-EPS)
- Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
- Synchronmotor mit Kugelumlaufgetriebe für die Simulation der auf die Spurstangen wirkenden Straßenkräfte
- Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
- In MATLAB®/Simulink® implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
- Abmessungen: 3 m x 1 m x 2,2 m (L x B x H)
- Gewicht: ca. 900 kg
- Anschlussleistung: 18 kW
Referenzen:
- Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs in Europa, Nordamerika und Asien
Steering robot: 50 Nm motor with special winding
| Motor Characteristics | |
|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system |
| Servo amplifier | LTI Servo One |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control |
| Maximum continuous torque [Nm] | 50 |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited |
| Maximum speed [rpm] | 500 |
| Steady State Control Accuracy | |
|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.5 (depends on device under test and torque transducer) |
| Position [deg] | ±0.01 |
| Torque Sensor Characteristics | |
|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±50 |
| Accuracy [Nm] | ±0.25 |
Steering robot: 27 Nm motor with standard winding
| Motor Characteristics | |
|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system |
| Servo amplifier | LTI Servo One |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) or superimposed feedback control (torque transducer) |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control |
| Maximum torque [Nm] | 27 |
| Maximum displacement [deg] | unlimited |
| Maximum velocity [rpm] | 3000 |
| Steady State Control Accuracy | |
|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.5 (depends on device under test and torque transducer) |
| Position [deg] | ±0.01 |
| Torque Sensor Characteristics | |
|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±50 |
| Accuracy [Nm] | ±0.25 |
Rack actuator: recirculating ballscrew transmission
| Motor Characteristics | |
|---|---|
| Motor | Synchronous motor with recirculating ballscrew transmission |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system |
| Servo amplifier | LTI Servo One |
| Control strategy force | Superimposed feedback control (force transducer and disturbance variable compensation) |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and force control |
| Maximum force [N] | 20000 |
| Maximal displacement [m] | ±150e-3 |
| Maximal velocity [m/s] | ±400e-3 |
| Steady State Control Accuracy | |
|---|---|
| Force [N] | ±100 (depends on device under test and force transducer) |
| Position [m] | ±0.2e-3 |
| Force Sensor Characteristics | |
|---|---|
| Measurement range [N] | ±20000 |
| Accuracy [N] | 20 |
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