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Kompakter Lenkungsprüfstand mit Spindelaktuator

Dieses kompakte Testsystem ermöglicht durch die Einprägung echter Kräfte und Drehmomente den Verbau der gesamten Lenkungsmechanik. Diese Systeme werden üblicherweise für Software-Integration und Software-Freigabetests sowie für die Untersuchung von realitätsnahen Fahrmanövern im mittleren Dynamikbereich genutzt.

Merkmale:

  • Kompakter Lenkungsprüfstand für elektromechanische Servolenkung
    • mit Unterstützungsmotor an der Lenksäule (C-EPS)
    • mit Unterstützungsmotor am Lenkgetriebe (R-EPS)
  • Synchronmotor für die Simulation von Fahrerhandmoment und Lenkradposition
  • Synchronmotor mit Kugelumlaufgetriebe für die Simulation der auf die Spurstangen wirkenden Straßenkräfte
  • Vorbereitet für virtuelle Testfahrten durch nahtlose Integration in das ASM Vehicle Dynamics Model
  • In MATLAB®/Simulink® implementierte Stimulus-Generatoren für synthetische Anregungen
  • Abmessungen: 3 m x 1 m x 2,2 m (L x B x H)
  • Gewicht: ca. 900 kg
  • Anschlussleistung: 18 kW

Referenzen:

  • Mehrere schlüsselfertige Projekte für OEMs in Europa, Nordamerika und Asien

Steering robot: 50 Nm motor with special winding

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 50
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 500

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Steering robot: 27 Nm motor with standard winding

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current) or superimposed feedback control (torque transducer)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum torque [Nm] 27
Maximum displacement [deg] unlimited
Maximum velocity [rpm] 3000

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±0.5 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±50
Accuracy [Nm] ±0.25

Rack actuator: recirculating ballscrew transmission

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor with recirculating ballscrew transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy force Superimposed feedback control (force transducer and disturbance variable compensation)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and force control
Maximum force [N] 20000
Maximal displacement [m] ±150e-3
Maximal velocity [m/s] ±400e-3

 

Steady State Control Accuracy
Force [N] ±100 (depends on device under test and force transducer)
Position [m] ±0.2e-3

 

Force Sensor Characteristics
Measurement range [N] ±20000
Accuracy [N] 20

Weiterführende Informationen Produktinformationen