Anwendungsfall: Prototyping-Funktionen für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (ADAS/AD)

Wenn es um die Verbesserung von Funktionalitäten für Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren geht, setzen Hersteller und Zulieferer in der Automobilindustrie auf dSPACE Werkzeuge und Werkzeugketten.

Anforderungen wie eine redundante, multisensorische 360°-Rundumsicht, hochpräzise Positionierung und Fahrzeugkonnektivität stellen auch die Werkzeughersteller vor Herausforderungen. Die Antwort darauf gibt dSPACE: eine End-to-End-Werkzeugkette für autonomes Fahren, und zwar aus einer Hand. Einzigartige Rapid-Prototyping-Lösungen mit kompakten Hochleistungsplattformen wie der MicroAutoBox III oder modularen High-End-Systemen wie der SCALEXIO AutoBox und einer maßgeschneiderten Software-Umgebung ermöglichen die Entwicklung kompletter Multisensoranwendungen im Fahrzeug, von Perzeptions- und Fusionsalgorithmen bis hin zur Echtzeitsteuerung.

Üblicherweise durchlaufen Funktionen für ADAS und automatisiertes Fahren wie die Abstandsregelung (ACC), der Notbremsassistent (AEB), der Spurhalteassistent (LKA) oder der Kreuzungsassistent verschiedene Datenverarbeitungsschritte. RTMaps, ein Prototyping-Werkzeug für Multisensoranwendungen, wird im Allgemeinen auf der Hardware des MicroAutoBox Embedded PCs zur Entwicklung von Perzeptions- und Sensorfusionsalgorithmen in C++, OpenCV oder Python unter Linux oder Microsoft® Windows® eingesetzt. Das Ergebnis der Berechnung wird anschließend an die Applikations- und Regelfunktionen auf der dSPACE MicroAutoBox III übertragen. Die MicroAutoBox III arbeitet in Echtzeit, gewährleistet die funktionale Sicherheit, integriert Simulink®- und AUTOSAR-Code und dient dem Fahrzeugnetzwerk als Schnittstelle, so dass sie zum Beispiel mit den Brems- und Lenksteuergeräten interagieren kann. Die integrierte Software sorgt für den Datenaustausch zwischen RTMaps und dem Simulink-Modell auf der MicroAutoBox III.