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Fullpassing

Das RCP-System als flexibles Experimentiersteuergerät

Fullpassing: Das Steuergerät wird vollständig durch das Prototyping-System ersetzt.

Wenn ein Steuergerät oder ein Satz an Regelfunktionen neu entwickelt werden soll, werden oftmals unterschiedliche Regelstrategien getestet, modifiziert und verglichen, um die optimale Lösung zu finden. Um die Entwicklung zu beschleunigen, müssen frühzeitig schnelle Testdurchläufe möglich sein. Tests im Fahrzeug oder auf dem Prüfstand müssen daher sogar ausgeführt werden, bevor die neue Steuergeräte-Hardware verfügbar ist. Dafür ein anwendungsspezifisches Prototypsteuergerät herzustellen, zum Beispiel durch Abändern eines Seriensteuergeräts, wäre nicht nur zeit- und kostenintensiv, sondern auch unflexibel. Stattdessen können Entwickler mit einem leistungsstarken Standard-RCP-System arbeiten, das als Experimentiersteuergerät fungiert, aber viele Vorteile bietet. Das dSPACE RCP-System erlaubt Entwicklern, sich komplett auf den neuen Reglerentwurf zu konzentrieren, ohne sich um Rechenleistung und Speicherplatz zu kümmern – das System bietet beides und garantiert zudem noch maximale Flexibilität. Ein dSPACE RCP-System zu programmieren, ist verglichen mit einem Seriensteuergerät einfach. Dadurch wird es besonders komfortabel, Reglerentwürfe für Steuergeräte zu ändern, ohne dafür manuell programmieren zu müssen. Zahlreiche I/O-Schnittstellen können konfiguriert und mit Hilfe der umfassenden grafischen I/O-Blockbibliothek, der RTI-Software, leicht in das Funktionsmodell integriert werden. Die automatische Code-Generierung erlaubt die physikalische Implementierung auf dem RCP-System per Mausklick. Zur Evaluierung und Kalibrierung können Parameter der Regelfunktion geändert und Signale während der Bearbeitung durch ControlDesk® erfasst werden. Dieses Vorgehen ermöglicht kürzeste Iterationszeiten.

dSPACE RCP-System Steuergerät
Prozessor Skalierbar, Fließkomma, hohe Rechenleistung Optimiert (d.h. limitiert) für Zielanwendungen; geringe Rechenleistung
Speicher groß begrenzt
I/O Flexibel, modular, konfigurierbar Applikationsspezifisch, fest
Signalkonditionierung und Leistungsendstufen Flexibel, modular, konfigurierbar Applikationsspezifisch, fest
Größe Alle Größen von klein bis groß, je nach Einsatzbereich Klein
Programmieren Einfach und intuitiv Zielspezifische Werkzeugumgebung, komplex

Anschließen von Sensorik und Aktorik

Signalkonditionierung und Leistungsendstufen sind für den optimalen Anschluss von Sensoren und Aktoren an das RCP-System notwendig. Um die ganze Vielfalt im Bereich Sensoren und Aktoren abzudecken, bietet dSPACE die RapidPro-Hardware als optionale Erweiterung zu einem dSPACE RCP-System. Die sehr kompakte, robuste und modulare RapidPro-Hardware besteht aus einsatzbereiten und leicht integrierbaren I/O-Schnittstellen, die per Hardware und Software konfigurierbar sind und so ein hohes Maß an Flexibilität bieten. Änderungen des Sensor-Aktor-Aufbaus stellen nicht länger ein Risiko für Ihr Entwicklungsprojekt dar und eigene Lösungen sind nicht länger erforderlich.